以动、静极限摩擦力矩为输入的摩擦离合器
Simscape/传动系/离合器/基本部件
的基本摩擦离合器块是一种通过摩擦传递转动动力的机械装置。离合器包含两个摩擦片组,每一个都与传动轴刚性连接,它们接触并接合。一旦接触,板块就会产生摩擦扭矩,从而使动力在传动轴之间流动。
离合器可以是双向的也可以是单向的。双向离合器可以在正反两方向滑动。单向离合器只能在正方向滑动。如果跟随轴旋转速度快于基轴,则滑移方向为正;如果旋转速度慢,则滑移方向为负。该块定义滑移速度为差值
地点:
ω是滑移速度。
ωF是从动件驱动轴的角速度。
ωB为基传动轴的角速度。
离合器可以处于三种状态:
锁定-摩擦片作为一个整体旋转的真实离合器状态。锁定离合器有一个旋转自由度。它不会因摩擦而损失动力。
解锁-摩擦片相互滑动的实际离合器状态。解锁离合器有两个旋转自由度。其功率损失等于滑动速度和动态摩擦扭矩的乘积。
等待-虚拟离合器状态,在测试锁定和解锁时保持前一状态的运动。离合器自由度和功率损失取决于前一离合器状态。
原理图显示了离合器被锁定和解锁的情况。如果离合器传递的扭矩在其静摩擦扭矩限制和滑移速度的大小小于其速度公差之间,则离合器通常是锁定的。否则离合器就会解锁。
在示意图:
τ为离合器片之间传递的扭矩。
τ年代-和τ年代+是静态摩擦扭矩限制。
τK是离合器片之间的动态摩擦扭矩。
ω托尔是离合器的滑动速度公差。
ω为离合器盘之间的滑移速度。
块通过物理信号端口识别离合器状态米使用值-1、0和+1。该表总结了状态和输出值之间的对应关系。
状态 | 价值 |
---|---|
向前解锁或向前等待 | +1 |
未锁定反转或等待反转 | -1 |
锁定或未锁定初始状态 | 0 |
在模拟开始时,离合器处于两种状态之一-锁定或初始解锁。初始解锁状态是独特的,因为它缺少一个运动方向。离合器保持这种状态,直到离合器滑移速度变为非零。然后离合器转换到适当的状态,根据原理图解锁倒车或解锁前进。
在模拟过程中,离合器测试各种动态条件,以确定适当的状态过渡,如果有。这些原理图显示了可能的转换、它们的动态条件和结果状态。如果离合器是单向的,则原理图缩小到右半部分。该图表显示了单向离合器的过渡。
该图显示了双向离合器的过渡。
的基本摩擦离合器块模拟热流和产生的热量相对于启用热端口时消耗的功率的影响。若要模拟热流,必须将端口连接到另一个启用热端口的块。许多Simscape™动力传动系统™块具有热建模选项。当支持热建模的参数可用时,它将显示为一个向量,其长度对应于模型的长度金宝app温度.有关更多信息,请参见传动系统部件的热损失模型.
要启用热端口,请设置热端口来模型
。启用热端口也会启用以下设置:
参数>热质量
变量>温度