主要内容
定制的离合器
这个例子显示了由离合器控制的简单齿轮耦合的两个惯性。最初，离合器压力为零，惯性速度为零。对惯性1施加恒定的力矩。一旦离合器压力在2秒从零开始增加，惯性2开始旋转，然后用惯性1锁定。从6到7秒，离合器压力下降到零，一旦离合器打开，惯性2开始自由旋转。因为没有摩擦损失，它继续旋转。
自定义离合器块是建立使用基本摩擦离合器库块。这个示例演示了如何从这个基本块构建自己的自定义离合器模型。物理信号输出M对应离合器模式，负转位为-1，锁住为0，正转位为+1。
模型
自定义离合器子系统
模拟结果来自Simscape日志
下图显示了通过离合器连接的两个轴的速度。当离合器接合时，轴以相同的速度旋转。显示施加在离合器上的压力和离合器的模式(锁定或向前或向后滑动)。
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