主要内容

四轮驱动的车辆

这个模型展示了一辆四轮驱动的汽车从休息开始,上升15度倾斜。最初,车辆向后滚动,直到发动机产生足够的扭矩来对抗斜坡。当车辆开始加速时,可以看到轮胎的顺应动力学。使用模型中的超链接,可以将为所有轮胎选择的模型变量设置为简单、摩擦参数化或魔术公式轮胎模型。

模型

Simscape日志的仿真结果

下面的图表显示了发动机和车辆的速度。当车辆在斜坡上静止启动时,它向后滚动,直到发动机的扭矩足以推动车辆上山。