角部位

Aimscape™角度单位的实现依赖于角度单位的概念，特别是弧度，是单位但无量纲。在测量社区中广泛举行角度单位的概念。基本角度单位，弧度，在Simscape Uniter Registry中定义为：

pm_addunit（'rad'，1，'m / m'）;

这对应于SI和NIST定义[1]。换句话说，Simscape Unit Manager不会引入单独的维度，'角度'，有一个基本的单位'rad'（类似于长度或质量的尺寸），而是根据仪表米超过仪表或实际上定义基本角度单位，或实际上1。

附加的角度单位，学位和革命分别定义为：

pm_addunit（'deg'，pi / 180，'rad'）;pm_addunit（'rev'，2 * pi，'rad'）;

结果，转发三角函数，例如罪那COS.， 和晒黑，直接与角度单位表达的参数一起工作。例如，90度的余弦等于（PI / 2）弧度的余弦并等于（PI / 2）的余弦。向前三角函数的扩展以类似的方式工作。

无角度单位的无量纲实施的另一个效果是工作能量转换的便利性。例如，可以直接添加扭矩（在N * m中）乘以角度（在rad中）（在j，或n * m中）。如果为此等式的组件指定其他相称单位，Simscape Unit Manager执行必要的单元转换操作，结果是相同的。