获得参考结果

使用经验或理论数据来设计和构建Simscape™模型。使用仿真软件金宝app^®全局变量步长求解器来模拟你的模型。根据需要改进模型，以获得底层数据支持的模拟结果。金宝app参考结果为在模型准备和实时仿真工作流程的所有阶段评估模型准确性提供了基线。

泛滥的风险评估

当步长太小以至于实时计算机无法完成任何一步所需的所有处理时，就会发生溢出。如果您的模型需要的步长非常小，以至于可能导致溢出，那么您的模型的速度不够快，无法进行实时模拟。要确定小步骤是否可能导致溢出，请创建可变步长步长求解器用于执行模型模拟的步骤大小图。步长图告诉您求解器在模拟过程中使用的小步骤的数量和大小。

对于可能导致实时模拟溢出的小步骤的大小或数量，没有硬性指标。将模型从桌面仿真转移到实时仿真是一个迭代过程。这个过程包括修改、模拟和分析模型，它可以帮助您确定模型中的小步骤是否有时间限制，或者数量多到足以导致超限。

在实时机器上模拟不同模型所获得的经验也可以帮助您决定模型中的小步骤是否可能导致溢出。例如，考虑有两个模型M1和M2以及两个不同的实时处理器RT1和RT2的情况。处理器RT1和RT2具有相同的名义处理速度。模型M1，一个机械模型，和M2，一个电气模型，都有一些步骤是1e-15秒。模型M1可能在实时处理器RT1上以足够准确的结果进行模拟，但在实时处理器RT2上产生溢出或以不够准确的结果进行模拟。还有一种可能是，模型M1在RT1和RT2上运行到完成时得到了准确的结果，而模型M2在两个处理器上都产生了溢出。这些场景是可能的，因为不同的模型拓扑产生不同的动态，而且名义处理速度不是模拟执行时间的唯一决定因素。操作系统和I/O配置等其他因素也会影响实时处理器上模拟执行的方式。当您评估小步长对模型实时可行性的影响时，对系统动力学和实时设备处理能力的熟悉可以指导您的决策。

调整模型保真度或范围

如果您的分析表明，使用该模型进行的实时模拟很可能出现超限或产生不够准确的结果，则修改该模型以提高速度或准确性。

当您评估溢出风险时，如果您发现模拟使用了太多的小步骤，请使用以下方法来提高模拟速度:

在评估模型精度时，如果发现仿真结果与参考结果不匹配，可以使用以下方法来提高模型精度:

用变步长求解器获得结果

使用Simuli金宝appnk全局变量步长求解器，获得模型修改版本的结果。

步长图还可以帮助您:

评估模型的准确性

将目标计算机上的模拟结果与参考结果进行比较。参考模型和修正模型的结果是否相同?如果不是，它们是否足够相似，以至于经验或理论数据也支持修正模型的模拟结果?金宝app修改后的模型是否代表了您希望它测量的现象?它是否正确地代表了这些现象?如果您计划使用您的模型来测试控制器设计，那么该模型是否足够精确，以产生您可以依赖的系统确认结果?这些问题的答案将帮助您决定您的实时结果是否足够准确。

执行实时仿真工作流

当变量仿真结果表明您的模型具有实时处理所需的速度和精度时，您可以使用实时仿真的工作流为固定步骤、固定成本的模拟配置您的模型。

返回到实时模型准备工作流

连接器是从另一个工作流(例如，实时仿真工作流或在环硬件仿真工作流)返回实时模型准备工作流的入口点。