主要内容
实时模拟
固定步骤，固定成本模拟;硬件循环仿真
配置模型以实时运行，使您可以使用循环循环模拟来测试控制器。您可以在开发过程中提前设计更改，降低成本并缩短设计周期。
- 模型准备
获得参考结果，性能优化 - 固定成本模拟
固定步骤，固定成本能力评估;求解器选择;平衡速度和准确性 - 使用Simulink实时的硬件循环仿真金宝app
硬件 - 环路仿真工作流，主机到目标硬件接口，运行时参数 - 替代硬件循环平台
代码，编译器和处理器要求，预编译库
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