主要内容
代码生成应用程序
代码概述
Simscape™MultiBody™金宝app通过Simulink支持代码生成金宝app®编码器™。您可以从a生成C / C ++代码simscape multibody.模型加速Simulink环境中的模拟或将模型部署到外部硬件上。金宝app模型部署需要主动Simulink编码器许可证，而仿真加速度则不存在。金宝app
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仿真加速度
金宝appSimulink可以生成C / C ++可执行代码以缩短仿真时间。两种模拟模式依赖于模型生成的代码：
加速器
快速加速器
simscape multibody.金宝app支持两个加速器模式。您可以从中访问模拟加速器模式调试标签。加速器模式不需要额外的Simulink代码生成产品。下载188bet金宝搏金宝app
笔记
仿真加速器模式不支持模型可视化。金宝app当你模拟一个simscape multibody.模型加速器或者快速加速器模式，Mechanics Explorer无法使用您的模型显示3-D显示。
模型部署
使用Sim金宝appulink编码器，您可以在Simulink环境外部生成独立的C / C ++代码进行部署。代码复制源simscape multibody.模型。您可以使用包含的独立代码包括：
硬件循环（HIL）测试
软件 - 环路（SIL）测试
快速原型设计
笔记
simscape multibody.金宝app支持，但不执行模块部署的代码生成。模型部署的代码需要Simulink编码器产品。金宝app
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