主要内容
IPMSM扭矩控制
该示例显示了如何控制基于内部永磁同步机（IPMSM）的汽车电气牵引驱动器中的扭矩。高压电池通过受控三相转换器向IPMSM提供。根据负载，IPMSM在电动机和生成模式中运行。理想的角速度源提供负载。控制子系统使用开环方法来控制IPMSM扭矩和闭环方法来控制电流。在每个样本瞬间，扭矩请求被转换为相关的当前参考。目前的控制是基于PI的，并使用比用于扭矩控制的速率更快的采样率。仿真在电机和发电机模式中使用多个扭矩步骤。任务调度在equenfflu®中设计。范围子系统包含允许您查看模拟结果的范围。
模型
Simscape Logging的仿真结果
下面的曲线显示了测试的所要求和测量的扭矩，以及电驱动器中的相电流。
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