用直接转矩控制方法控制异步电机。一个基于pi的速度控制器提供扭矩参考。直接转矩控制器产生逆变器脉冲。

用空间矢量调制器直接转矩控制异步电机。一个基于pi的速度控制器提供扭矩参考。直接转矩控制器产生空间矢量调制器所需的参考电压。直流电压源通过一个受控的平均值电压源变换器馈电ASM。

用标量V/f控制方法控制异步电机(ASM)的转子速度。转换器将参考速度转换为参考电气频率。控制器通过标量V/f控制保持恒定的电压频率比，从参考频率产生参考电压。

使用磁滞控制器控制无刷直流电机的电流。直流电压源通过受控的三相逆变器为无刷直流电机供电。电流请求的斜坡被提供给电机控制器。负载转矩是二次依赖于转子转速。控制子系统实现了基于滞后的电流控制策略。scope子系统包含允许您查看模拟结果的作用域。

在无刷直流电机驱动中控制转子角度。一个理想的扭矩源提供负载。控制子系统采用基于pi的串级控制结构，具有三个控制环，外部位置控制环，速度控制环和内部电流控制环。无刷直流电机由受控的三相逆变器供电。逆变器的门信号是从霍尔信号中获得的。模拟使用步骤参考。scope子系统包含允许您查看模拟结果的作用域。

在无刷直流电机驱动中控制转子速度。一个理想的扭矩源提供负载。控制子系统采用基于pi的串级控制结构，外部有一个速度控制环，内部有一个直流链路电压控制环。通过DC-DC降压变换器调节直流链路电压。无刷直流电机由受控的三相逆变器供电。逆变器的门信号是从霍尔信号中获得的。模拟使用速度步骤。scope子系统包含允许您查看模拟结果的作用域。

基于电牵引驱动的混合励磁同步电机的转矩控制。永磁体和励磁绕组激发了HESM。高压电池通过控制的定子绕组三相变换器和控制的转子绕组四象限斩波器给SM供电。一个理想的角速度源提供负载。控制子系统采用开环方法控制转矩，闭环方法控制电流。在每个样品瞬间，扭矩要求转换为相关的电流参考。当前控制是基于pi的。仿真使用了几个转矩步骤在电机和发电机模式。可视化子系统包含允许您查看模拟结果的范围。

基于电牵引混合励磁同步电机(HESM)的转子角速度控制。永磁体和励磁绕组激发了HESM。高压电池通过控制的定子绕组三相变换器和控制的转子绕组四象限斩波器为HESM供电。一个理想的扭矩源提供负载。控制子系统包括一个基于pi的多速率级联控制结构。控制结构有一个外角速度控制环和三个内电流控制环。可视化子系统包含允许您查看模拟结果的范围。

基于内置永磁同步电机(IPMSM)的汽车电牵引传动系统的转矩控制。高压电池通过一个受控的三相变换器给IPMSM供电。根据负载的不同，IPMSM可以在电机和发电两种模式下运行。一个理想的角速度源提供负载。控制子系统采用开环方法控制永磁同步电动机转矩，闭环方法控制电流。在每个样品瞬间，扭矩要求转换为相关的电流参考。当前的控制是基于pi的，并使用一个比用于转矩控制的速率更快的采样速率。仿真在电机和发电机模式中使用了几个转矩步骤。任务调度是在statflow®中设计的。scope子系统包含允许您查看模拟结果的作用域。

基于内置永磁同步电机(IPMSM)驱动的转矩控制。高压电池通过可控三相逆变器馈电IPMSM。向电机控制器提供一个转矩请求的斜坡。负载转矩是二次依赖于转子转速。控制子系统采用开环方法控制永磁同步电动机转矩，闭环方法控制电流。在每个样品瞬间，扭矩要求转换为相关的电流参考。当前的控制是基于pi的，并使用一个比用于转矩控制的速率更快的采样速率。任务调度是在statflow®中设计的。scope子系统包含允许您查看模拟结果的作用域。

对基于内置永磁同步电机(IPMSM)的汽车电牵引电机转子角速度进行了控制。高压电池通过一个可控的三相变换器给IPMSM供电。根据负载的不同，IPMSM可以在电机和发电两种模式下运行。一个理想的扭矩源提供负载。scope子系统包含允许您查看模拟结果的作用域。控制子系统包括一个基于pi的多速率级联控制结构，该结构具有一个外部角速度控制环和两个内部电流控制环。Control子系统中的任务调度是作为statflow®状态机实现的。在1秒的模拟过程中，角速度需求分别为0 rpm、500 rpm、2000 rpm和3000 rpm。在1630 rpm以上，IPMSM进入磁场弱化模式。

在基于电牵引驱动的永磁同步电机(PMSM)中，控制转子角速度高于公称速度。高压电池通过一个可控的三相变换器给PMSM供电。控制子系统包括一个基于pi的多速率级联控制结构，该结构具有一个外部角速度控制环和两个内部电流控制环。速度控制器产生一个扭矩参考。零d轴控制器将此转矩参考转换为电流参考。磁场弱化控制器调整电流参考，以满足高于标称速度的电压约束。statflow®状态机在Control子系统中实现任务调度。在0.7 s模拟期间，角速度需求从0上升到4000 rpm。转速超过1630转时，PMSM进入弱磁模式。scope子系统包含允许您查看模拟结果的作用域。

在基于电驱动的PMSM中控制转子位置。一个理想的扭矩源提供负载。控制子系统采用串级控制结构，具有两个控制环，外部环用于位置和速度控制，内部环用于电流控制。一个最优状态反馈线性二次调节器控制位置和速度。Luenberger的观察者估计了负载。内部电流控制回路采用PI控制器实现。永磁同步电动机由一个可控的三相逆变器供电。模拟使用步骤参考。scope子系统包含允许您查看模拟结果的作用域。

在同步电机(SM)的电牵引驱动的转矩控制。高压电池通过控制定子绕组的三相变换器和控制转子绕组的四象限斩波器给SM供电。一个理想的角速度源提供负载。控制子系统采用开环方法控制转矩，闭环方法控制电流。在每个样品瞬间，扭矩要求转换为相关的电流参考。当前控制是基于pi的。仿真在电机和发电机模式中使用了几个转矩步骤。任务调度是作为statflow®状态机实现的。可视化子系统包含允许您查看模拟结果的范围。

控制基于电牵引驱动的同步电机转子角速度。高压电池通过控制定子绕组的三相变换器和控制转子绕组的四象限斩波器给SM供电。一个理想的扭矩源提供负载。控制子系统包括一个基于pi的多速率级联控制结构，该结构具有一个外部角速度控制环和三个内部电流控制环。Control子系统中的任务调度是作为statflow®状态机实现的。可视化子系统包含允许您查看模拟结果的范围。

在基于电驱动的开关磁阻电机(SRM)中控制电流幅值。直流电压源通过一个可控的三臂桥为SRM供电。一个理想的角速度源提供负载。转换器的通断角保持恒定。基于pi的电流控制器调节电流幅值。

在基于电驱动的开关磁阻电机(SRM)中控制转子速度。直流电压源通过一个可控的三臂桥为SRM供电。转换器的通断角保持恒定。

基于状态空间控制的同步电机(SM)牵引驱动电流控制。高压电池通过定子绕组的受控三相变换器和转子绕组的受控二象限斩波器给SM供电。一个理想的角速度源提供负载。SM运行低于基本速度。在每个样品瞬间，扭矩要求转换为相关的电流参考使用零d轴控制方法。状态反馈控制器控制转子参考系中的电流。一个Luenberger观测器得到速度相关的前馈预控制项。仿真在电机和发电机模式中使用了几个转矩步骤。任务调度是作为statflow®状态机实现的。scope子系统包含允许您查看模拟结果的作用域。

基于电驱动的同步磁阻电机(SynRM)的转矩控制。高压电池通过一个受控的三相变换器为SynRM供电。一个理想的角速度源提供负载。控制子系统采用开环方法控制转矩，闭环方法控制电流。在每个采样瞬间，使用最大转矩/安培策略将转矩要求转换为相关电流参考。当前控制是基于pi的。仿真在电机和发电机两种模式中使用扭矩步长。可视化子系统包含允许您查看模拟结果的范围。

基于电驱动的同步磁阻电机(SynRM)的转子角速度控制。高压电池通过一个受控的三相变换器为SynRM供电。一个理想的扭矩源提供负载。控制子系统包括一个基于pi的多速率级联控制结构。控制结构有一个外角速度控制环和两个内电流控制环。可视化子系统包含允许您查看模拟结果的范围。

利用传感器转子磁场定向控制对异步电机(ASM)的运行进行控制和分析。该模型显示了主要的电路，有三个附加的子系统，包括控制、测量和范围。控制子系统包含两个控制器:一个用于电网侧变换器(AC/DC)，一个用于机器侧变换器(DC/AC)。scope子系统包含两个时间范围:一个用于电网侧变换器，一个用于ASM。当模型被执行时，频谱分析仪打开并显示a相电源电流的频率数据。

利用无传感器转子磁场定向控制对异步电机(ASM)的运行进行控制和分析。该模型显示了主要的电路，有三个附加的子系统，包括控制、测量和范围。控制子系统包含两个控制器:一个用于电网侧变换器(AC/DC)，一个用于机器侧变换器(DC/AC)。scope子系统包含两个时间范围:一个用于电网侧变换器，一个用于ASM。当模型被执行时，频谱分析仪打开并显示a相电源电流的频率数据。

在典型的混合动力汽车中使用的怀绕和三角绕结构的永磁同步电机(PMSM)和逆变器尺寸。逆变器直接连接到车辆电池，但你也可以实现一个DC-DC转换器阶段之间。您可以使用这个模型来设计PMSM控制器，通过选择架构和增益来达到预期的性能。要检查IGBT开关的定时，可以用更详细的N-Channel IGBT模块替换IGBT器件。对于整车建模，您可以使用Motor & Drive (System Level)块来抽象基于能量模型的PMSM、逆变器和控制器。Gmin电阻器提供非常小的接地电导，当使用变步长求解器时，改善了模型的数值特性。

基于电牵引驱动的永磁同步电机(PMSM)转子转速控制。高压电池通过一个可控的三相变换器为有限元参数化PMSM模块供电。转动摩擦块提供负载。位置和速度信息是通过使用高保真解析器获得的。PMSM控制器子系统包括一个串级控制结构，该结构具有一个外部速度控制环和两个内部电流控制环。在0.3秒的模拟期间，转子的速度需求从0上升到1000 rpm。

控制和初始化同步电机(SM)。测试电路显示SM作为发电机运行。终端电压由AVR控制，速度由调速器控制。

在同步电机(SM)的电驱动中控制转子的速度。高压电池通过定子绕组的受控三相变换器和转子绕组的受控二象限斩波器给SM供电。利用该模型设计SM控制器，选择结构和增益以达到预期的性能。scope子系统包含允许您查看模拟结果的作用域。

基于异步电机(ASM)的电牵引驱动的转矩控制。高压电池通过三相三电平中性点箝位控制变换器馈电ASM。ASM在驱动和发电两种模式下运行。一个理想的角速度源提供负载。控制子系统采用磁场定向控制策略对磁链和转矩进行控制。当前控制是基于pi的。比例控制器调节中性点电压。仿真在电机和发电机模式中使用了几个转矩步骤。scope子系统包含允许您查看模拟结果的作用域。

利用直接转矩控制控制单相异步电机(ASM)的电机转速。一个理想的扭矩源提供负载。控制子系统采用级联控制结构。基于pi的外环速度控制为内环直接转矩控制算法提供转矩和磁链参考。单相ASM由H桥供电。scope子系统包含允许您查看模拟结果的作用域。

利用磁场定向控制控制单相异步电机(ASM)的转速。一个理想的扭矩源提供负载。控制子系统采用基于pi的串级控制结构，具有一个外部速度控制环和两个内部电流控制环。单相ASM由H桥供电。scope子系统包含允许您查看模拟结果的作用域。

在基于电驱动的五相开关磁阻电机(SRM)中控制转子速度。直流电压源通过一个可控制的五臂桥给SRM供电。转换器的通断角保持不变。

在基于电驱动的四相开关磁阻电机(SRM)中控制转子速度。直流电压源通过控制的四臂桥为SRM供电。转换器的通断角保持不变。

介绍一种用于感应电机的w -delta起动电路。当电源通过开关S1连接到机器时，开关S2最初是关闭的，导致机器以wye配置连接。一旦机器接近同步速度，就操作开关S2，从而以delta配置重新连接机器。当电机处于wye配置时，电源看到的更高阻抗减少了启动电流，并减少了对其他连接负载的干扰。

用于典型混合动力汽车的永磁同步电机(PMSM)驱动的测试线束。当以给定的速度和扭矩运行时，测试线束可用于确定总体驱动损失。Simscape™Electrical™Motor & Drive (System Level)模块可以使用该测试线束的表列损耗信息，快速模拟完整的驱动周期，同时仍能准确预测整体系统效率。

计算无刷直流电动机的性能曲线。该模拟包括一个速度斜坡。采用理想梯形调制波驱动平均值变换器。触发子系统用于确定给定速度下的峰值扭矩、功率、电流和效率值。

利用单相永磁同步电动机的开环控制方法控制电机转子的转速。一个理想的扭矩源提供负载。换向子系统使用霍尔信号来计算门信号。h桥为SPPMSM提供动力。

基于五相永磁同步电机的电牵引电机转子角速度控制。直流电压源通过一个可控的五相变换器给PMSM供电。根据负载的不同，永磁同步电动机可同时运行于驱动和发电两种模式。一个理想的扭矩源提供负载。scope子系统包含允许您查看模拟结果的作用域。控制子系统包括一个基于pi的串级控制结构，该结构具有一个外部角速度控制环和四个内部电流控制环。在一秒钟的模拟中，角速度需求是0 rpm, 500 rpm, 2000 rpm，然后是3000 rpm。

基于五相永磁同步电机(PMSM)的电牵引电机转矩控制。直流电压源通过一个可控的五相变换器给PMSM供电。根据负载的不同，永磁同步电动机可同时运行于驱动和发电两种模式。一个理想的角速度源提供负载。控制子系统采用开环方法控制永磁同步电动机转矩，闭环方法控制电流。在每个采样瞬间，转矩要求被转换成相应的q轴电流参考。当前控制是基于pi的。仿真在电机和发电机模式中使用了几个转矩步骤。scope子系统包含允许您查看模拟结果的作用域。

在三相永磁直线同步电机(PMLSM)驱动中控制位置。控制子系统采用基于pi的串级控制结构，具有三个控制环，一个外部位置控制环，一个速度控制环和两个内部电流控制环。一个可控的三相变换器为永磁同步电动机提供馈源。模拟使用步骤参考。scope子系统包含允许您查看模拟结果的作用域。

基于六相永磁同步电机(PMSM)的电牵引电机转矩控制。直流电压源通过两个可控的三相变换器为PMSM供电。根据负载的不同，永磁同步电动机可同时运行于驱动和发电两种模式。一个理想的角速度源提供负载。控制子系统采用开环方法控制转矩，闭环方法控制电流。在每个采样瞬间，转矩要求被转换成相应的q轴电流参考。当前控制是基于pi的。仿真在电机和发电机模式中使用了几个转矩步骤。scope子系统包含允许您查看模拟结果的作用域。

基于六相永磁同步电机的电牵引电机转子角速度控制。直流电压源通过两个可控的三相变换器为PMSM供电。根据负载的不同，永磁同步电动机可同时运行于驱动和发电两种模式。一个理想的扭矩源提供负载。scope子系统包含允许您查看模拟结果的作用域。控制子系统包括一个基于pi的串级控制结构，该结构具有一个外部角速度控制环和四个内部电流控制环。在一秒钟的模拟中，角速度需求是0 rpm, 500 rpm, 2000 rpm，然后是3000 rpm。

在无刷直流电机驱动中控制转子角度。无刷直流电机包括热模型和经验铁损耗。一个理想的扭矩源提供负载。控制子系统采用基于pi的串级控制结构，具有三个控制环:外部位置控制环、速度控制环和内部电流控制环。无刷直流电机由受控的三相逆变器供电。逆变器的门信号是从霍尔信号中获得的。模拟使用步骤参考。定子绕组和转子的初始温度设置为25摄氏度。环境温度为27摄氏度。scope子系统包含允许您查看模拟结果的作用域。

一种用于典型混合动力汽车的永磁同步电机(PMSM)和逆变器。该永磁同步电机包括热模型和经验铁损耗。逆变器直接连接到车辆电池，但你也可以实现一个DC-DC转换器阶段之间。你可以用这个模型来设计PMSM控制器，通过选择结构和增益来达到预期的性能。定子绕组和转子的初始温度设置为25摄氏度。环境温度为27摄氏度。scope子系统包含允许您查看模拟结果的作用域。

采用标量V/f控制方法控制矩阵变换器馈电感应电机的转子转速。为了产生具有参考频率的三相电压，控制器通过标量V/f控制保持恒定的电压频率比。固定幅度和频率的三相电压源通过三相矩阵变换器给感应电机供电。矩阵变换器采用三次谐波注入文丘里尼调制，输入位移因子为单位。感应电机可在驱动和发电两种模式下运行。scope子系统包含允许您查看模拟结果的作用域。

使用Simscape™Electrical™建模故障PMSM。通常在对PMSM建模时，可以将每个绕组表示为一个具有相关电感、感应反电动势和相邻绕组的互感耦合的单一实体。然而，当绕组故障发生时，单实体假设就失效了。为了正确地捕捉结果动力学，你必须在一个缠绕槽水平上建模。这需要在磁域中进行建模。