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这个例子展示了如何控制转子速度在一个基于无刷直流电驱动。一个理想的扭矩源提供负载。控制子系统采用基于pi的串级控制结构,外部有一个速度控制环,内部有一个直流链路电压控制环。通过DC-DC降压变换器调节直流链路电压。无刷直流电机由受控的三相逆变器供电。逆变器的门信号是从霍尔信号中获得的。模拟使用速度步骤。scope子系统包含允许您查看模拟结果的作用域。
下图显示了测试所需的和测量的速度以及电驱动中的相电流。
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