主要内容

永磁同步电动机控制场强减弱

该实例演示了如何在基于电牵引驱动的永磁同步电机(PMSM)中控制转子角速度高于公称速度。高压电池通过一个可控的三相变换器给PMSM供电。控制子系统包括一个基于pi的多速率级联控制结构,该结构具有一个外部角速度控制环和两个内部电流控制环。速度控制器产生一个扭矩参考。零d轴控制器将此转矩参考转换为电流参考。磁场弱化控制器调整电流参考,以满足高于标称速度的电压约束。statflow®状态机在Control子系统中实现任务调度。在0.7 s模拟期间,角速度需求从0上升到4000 rpm。scope子系统包含允许您查看模拟结果的作用域。

模型

模拟结果来自Simscape日志

下图显示了测试所需的和测量的速度,以及电驱动中的相电流。