主要内容
电动汽车配置为HIL
这个例子展示了一个适用于硬件在环(HIL)部署的电动汽车模型。基于能量的建模避免了高频切换，求解器设置为固定步长仿真。
测试显示，汽车在一个斜坡上加速到一个稳定的速度，然后下降一段时间，在此期间电能被返回到电池。
模型
永磁同步电动机驱动子系统
冷却系统子系统
电热模型子系统
车辆控制子系统
Simscape日志的仿真结果
下图显示了电动汽车在驾驶员输入和环境条件下的行为。车辆加速，直到司机启用巡航控制。即使道路坡度改变，车辆也能保持速度。当司机踩刹车时，车辆减速至零速度。
下图显示了电动汽车中PMSM电机产生的转矩及其温度。在模拟的前半部分，电机将车辆加速到规定的速度，然后继续施加扭矩，推动车辆上山。在仿真的后半部分，电机作为发电机，从电机转矩符号的变化可以看出。
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