四象限斩波控制

开放模式

这个例子展示了如何控制一个四象限的直升机。控制子系统实现了一个简单的基于pi的控制算法来控制输出电流。模拟使用了正引用和负引用。总模拟时间(t)为1秒。在t = 0.5秒时，负载直流源E的极性改变。

下图显示了测试所需的电流和测量电流以及电路中的输出电压。

此示例已在使用Intel®3.5 GHz i7多核CPU的Speedgoat Performance实时目标机上进行了测试。该模型可以实时运行，步长为50微秒。