模型预测控制工具箱™提供了函数、应用程序和Simulink金宝app^®用于系统分析、设计和仿真模型预测控制器的模块。您可以指定植物和干扰模型、水平、约束和权重。工具箱使您能够诊断可能导致运行时故障的问题，并提供关于优化权重以提高性能和健壮性的建议。通过在线性和非线性模拟中运行不同的场景，可以评估控制器的性能。

在控制器运行时，您可以通过调优权重和变化约束来调整控制器性能。您可以通过在运行时更新设备模型来实现自适应模型预测控制器。对于具有快速采样时间的应用程序，可以开发显式模型预测控制器。对于快速原型和嵌入式系统设计，工具箱支持c代码和IEC 61131-3结构化文本生成。金宝app