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模型简化
减少植物模型和合成控制器的命令
并非总是需要复杂的模型才能进行良好的控制。不幸的是，优化方法，包括基于基于的方法H∞，，，，H2， 和µ- 最佳控制理论通常倾向于产生至少与植物模型一样多的控制器。模型订单减少命令可帮助您找到对工厂和控制器模型的低阶近似值。
功能
话题
在为复杂系统的可靠控制器设计时，模型还原适合多个目标。
Hankel单数值定义了系统中每个状态的能量。基于Hankel单数值的模型还原技术可以实现保留重要系统特征的降级模型。
模型还原例程分为两组：加性误差和乘法误差类型。
减少模型Balancmr并检查结果模型误差。
减少模型BSTMR并检查结果模型误差。
Modreal让您在保存时减少模型jΩ- 轴线。
Modreal减少大型型号时，可能是最佳开始的最佳方法。
通过截断模型的平衡副总组来计算还原阶模型。
简化不确定的模型从不确定的元素中构成，以确保模型的内部表示最小。
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