鲁棒控制工具箱™提供功能和块,分析和调整控制系统的性能和鲁棒存在工厂的不确定性。通过将标称动力学与不确定元素(如不确定参数或未建模的动力学)组合,可以创建不确定模型。你可以分析工厂模型的不确定性对控制系统性能的影响,并识别不确定元素的最坏情况组合。h -∞和mu综合技术让您设计控制器,最大限度地提高鲁棒稳定性和性能。
该工具箱自动调整SISO和MIMO控制器的工厂模型具有不确定性。控制器可以包括分散的、固定结构的控制器,具有多个跨越多个反馈回路的可调块。
学习鲁棒控制工具箱的基础知识
具有不确定参数或未建模动力学的系统模型
稳定性和性能的统计和最坏情况分析
频域MIMO控制器设计,不确定系统的控制器设计
工厂模型和综合控制器的订单减少
利用线性矩阵不等式求解,控制系统分析和设计