控制系统工具箱功能
按字母顺序列表
按类别
动态系统模型
线性系统表示法
基本模型
特遣部队 |
建立传递函数模型，转换为传递函数模型 |
zpk |
创建零极增益模型;转换为零极增益模型 |
党卫军 |
创建状态空间模型，转换为状态空间模型 |
的朋友 |
创建频响数据模型，转换为频响数据模型 |
filt |
以DSP格式指定离散传递函数 |
dss |
创建描述符状态空间模型 |
pid |
创建并行式PID控制器，转换为并行式PID控制器 |
pidstd |
创建标准形式的PID控制器，转换为标准形式的PID控制器 |
pid2 |
创建并联形式的2-DOF PID控制器，转换为并联形式的2-DOF PID控制器 |
pidstd2 |
创建标准形式2-DOF PID控制器，转换为标准形式2-DOF PID控制器 |
rss |
生成随机连续测试模型 |
drs |
生成随机离散测试模型 |
可调模型
tunableGain |
可调静态增益块 |
tunablePID |
PID控制器可调 |
tunablePID2 |
可调二自由度PID控制器 |
可调参数 |
可调定阶状态空间模型 |
tunableTF |
具有固定数量极点和零的可调传递函数 |
realp |
实可调参数 |
AnalysisPoint |
线性分析的兴趣点 |
一族 |
广义状态空间模型 |
genfrd |
广义频响数据(FRD)模型 |
genmat |
参数可调的广义矩阵 |
getLoopTransfer |
控制系统的开环传递函数 |
getIOTransfer |
控制系统广义模型的闭环传递函数 |
getSensitivity |
控制系统广义模型的灵敏度函数 |
getCompSensitivity |
控制系统广义模型的互补灵敏度函数 |
getPoints |
得到控制系统广义模型中的分析点列表 |
replaceBlock |
替换或更新广义LTI模型中的控制设计块 |
sampleBlock |
广义模型中的样本控制设计块 |
rsampleBlock |
在广义模型中随机抽样控制设计块 |
getValue |
广义模型的当前值 |
setValue |
修改控制设计块的当前值 |
getBlockValue |
广义模型中控制设计块的当前值 |
setBlockValue |
在广义模型中修改控制设计块的值 |
showBlockValue |
在广义模型中显示控制设计块的当前值 |
showTunable |
在广义模型中显示可调控制设计块的当前值 |
nblocks |
广义矩阵或广义LTI模型中的块数 |
getLFTModel |
分解广义LTI模型 |
时滞模型
pade |
具有时滞的模型Padé近似 |
absorbDelay |
将时间延迟替换为z = 0或相移的极点 |
thiran |
基于Thiran近似生成分数阶延迟滤波器 |
hasdelay |
对于有时滞的线性模型成立 |
hasInternalDelay |
确定模型是否有内部延迟 |
totaldelay |
LTI模型的总综合I/O延迟 |
延迟 |
创建具有延迟输入、输出和状态的状态空间模型 |
setDelayModel |
构造具有内部延迟的状态空间模型 |
getDelayModel |
内部延迟的状态空间表示 |
模型属性
得到 |
访问模型属性值 |
集 |
设置或修改模型属性 |
tfdata |
访问传递函数数据 |
zpkdata |
访问零极增益数据 |
ssdata |
访问状态空间模型数据 |
frdata |
访问频率响应数据(FRD)对象的数据 |
piddata |
并联式PID控制器的存取系数 |
pidstddata |
标准形式PID控制器的访问系数 |
piddata2 |
并联式二自由度PID控制器的存取系数 |
pidstddata2 |
标准型二自由度PID控制器访问系数 |
dssdata |
提取描述符状态空间数据 |
chgFreqUnit |
改变频率响应数据模型的频率单位 |
chgTimeUnit |
改变动态系统的时间单位 |
isct |
确定动态系统模型是否在连续时间内 |
isdt |
确定动态系统模型是否在离散时间 |
isempty |
确定动态系统模型是否为空 |
isfinite |
确定模型是否具有有限系数 |
isParametric |
确定模型是否具有可调参数 |
isproper |
确定动态系统模型是否正确 |
伊斯雷尔 |
判断模型是否具有实值系数 |
issiso |
确定动态系统模型是否为单输入/单输出(SISO) |
趋于稳定 |
判断系统是否稳定 |
isstatic |
确定模型是静态的还是动态的 |
订单 |
查询模型顺序 |
ndims |
查询动态系统模型或模型数组的维数 |
大小 |
查询输入输出模型的输出/输入/数组维度和FRD模型的频率个数 |
模型阵列
堆栈 |
通过沿着数组维度堆叠模型或模型数组来构建模型数组 |
nmodels |
模型数组中的模型数 |
交换 |
在模型数组中重新排列数组尺寸 |
重塑 |
改变模型数组的形状 |
repsys |
复制和平铺模型 |
sampleBlock |
广义模型中的样本控制设计块 |
rsampleBlock |
在广义模型中随机抽样控制设计块 |
模型互连
模型转换
模型类型转换
特遣部队 |
建立传递函数模型，转换为传递函数模型 |
zpk |
创建零极增益模型;转换为零极增益模型 |
党卫军 |
创建状态空间模型，转换为状态空间模型 |
的朋友 |
创建频响数据模型，转换为频响数据模型 |
pid |
创建并行式PID控制器，转换为并行式PID控制器 |
pidstd |
创建标准形式的PID控制器，转换为标准形式的PID控制器 |
pid2 |
创建并联形式的2-DOF PID控制器，转换为并联形式的2-DOF PID控制器 |
pidstd2 |
创建标准形式2-DOF PID控制器，转换为标准形式2-DOF PID控制器 |
make1DOF |
2-DOF PID控制器转换为1-DOF控制器 |
make2DOF |
将1-DOF PID控制器转换为2-DOF控制器 |
getComponents |
从2-DOF PID控制器中提取SISO控制组件 |
Continuous-Discrete转换
汇集 |
将模型从连续时间转换为离散时间 |
d2c |
将模型从离散时间转换为连续时间 |
d2d |
重新采样离散时间模型 |
upsample |
上抽样离散时间模型 |
c2dOptions |
创建用于连续到离散时间转换的选项集 |
d2cOptions |
创建用于离散到连续时间转换的选项集 |
d2dOptions |
创建离散时间重采样的选项集 |
国家坐标转换
模态分解
modsep |
基于区域的模态分解 |
stabsep |
Stable-unstable分解 |
stabsepOptions |
稳定-不稳定分解的选项 |
freqsep |
慢快中子分解 |
freqsepOptions |
慢-快分解的选项 |
spectralfact |
线性系统的谱因式分解 |
模型降阶
balred |
模型降阶 |
balredOptions |
创建模型顺序缩减的选项集 |
balreal |
基于格拉米亚的状态空间实现的输入/输出平衡 |
minreal |
最小实现或零极消除 |
sminreal |
结构极/零抵消 |
莫德雷德 |
从状态空间模型中消除状态 |
freqsep |
慢快中子分解 |
freqsepOptions |
慢-快分解的选项 |
hsvd |
动态系统的汉克尔奇异值 |
hsvplot |
图汉克尔奇异值并返回图句柄 |
hsvdOptions |
创建选项集计算汉克尔奇异值和输入/输出平衡 |
线性分析
时间和频域分析
一步 |
动态系统的阶跃响应图;阶跃响应数据 |
stepinfo |
上升时间、沉降时间等阶跃响应特性 |
冲动 |
动态系统的脉冲响应图;脉冲响应数据 |
最初的 |
状态空间模型的初始条件响应 |
lsim |
模拟动态系统对任意输入的时间响应 |
lsiminfo |
计算线性响应特性 |
gensig |
生成lsim测试输入信号 |
柯伐合金 |
白噪声驱动系统的输出和状态协方差 |
stepDataOptions |
为步骤设置选项 |
波德 |
波德图的频率响应，或幅度和相位数据 |
bodemag |
LTI模型的波德震级响应 |
尼奎斯特 |
频率响应的奈奎斯特图 |
尼克尔斯 |
尼克尔斯频率响应图 |
ngrid |
将Nichols图叠加在Nichols图上 |
σ |
动态系统奇异值图 |
freqresp |
栅格频率响应 |
evalfr |
计算给定频率下的频率响应 |
dcgain |
LTI系统的低频增益 |
带宽 |
频响带宽 |
getPeakGain |
动态系统频率响应的峰值增益 |
getGainCrossover |
用于指定增益的交叉频率 |
fnorm |
FRD模型的点向峰值增益 |
规范 |
线性模型范数 |
db2mag |
将分贝(dB)转换为幅度 |
mag2db |
将幅度转换为分贝(dB) |
稳定性分析
敏感性分析
sampleBlock |
广义模型中的样本控制设计块 |
rsampleBlock |
在广义模型中随机抽样控制设计块 |
被动和扇区边界
isPassive |
检查线性系统的无源性 |
getPassiveIndex |
计算线性系统无源性指标 |
passiveplot |
计算或绘制无源性指数作为频率的函数 |
getSectorIndex |
计算线性系统的圆锥扇形指数 |
getSectorCrossover |
扇区边界的交叉频率 |
sectorplot |
计算或绘制扇区指数作为频率的函数 |
图定制
impulseplot |
绘制脉冲响应和返回图句柄 |
initialplot |
绘制初始条件响应和返回图句柄 |
lsimplot |
模拟动态系统对任意输入的响应，并返回图句柄 |
stepplot |
绘图步骤响应并返回绘图句柄 |
bodeplot |
Plot Bode频率响应与额外的Plot定制选项 |
nicholsplot |
绘制Nichols频率响应和返回图处理 |
nyquistplot |
奈奎斯特情节与额外的情节定制选项 |
sigmaplot |
绘制频率响应奇异值并返回图柄 |
bodeoptions |
创建波德图选项列表 |
hsvoptions |
hsvplot的绘图选项 |
nicholsoptions |
创建尼科尔斯情节选项列表 |
nyquistoptions |
奈奎斯特情节选项列表 |
pzoptions |
创建极点/零点绘图选项列表 |
sigmaoptions |
创建单值绘图选项列表 |
timeoptions |
创建时间图选项列表 |
setoption |
设置响应图的图选项 |
getoptions |
返回@PlotOptions句柄或绘图选项属性 |
ctrlpref |
设置控制系统工具箱首选项 |
updateSystem |
在响应图中更新动态系统数据 |
控制系统设计与调优“，
PID控制器整定
pidTuner |
打开PID调谐器进行PID整定 |
pidtune |
线性植物模型的PID整定算法 |
pidtuneOptions |
定义pidtune命令的选项 |
经典控制设计
rlocus |
动态系统的根轨迹图 |
rlocusplot |
绘制根轨迹并返回绘制句柄 |
sisoinit |
在启动时配置控制系统设计器 |
状态空间控制设计与估计
状态空间控制设计
状态估计
卡尔曼 |
卡尔曼滤波器设计，卡尔曼估计 |
kalmd |
连续对象的离散卡尔曼估计器设计 |
estim |
给出估计量增益，形成状态估计量 |
extendedKalmanFilter |
创建用于在线状态估计的扩展卡尔曼滤波对象 |
unscentedKalmanFilter |
创建无气味卡尔曼滤波对象用于在线状态估计 |
正确的 |
使用扩展或无气味卡尔曼滤波和测量修正状态和状态估计误差协方差 |
预测 |
利用扩展卡尔曼滤波器或无气味卡尔曼滤波器预测下一时刻的状态和状态估计误差协方差 |
克隆 |
复制在线状态估计对象 |
多循环、多目标调优
程序化的调优
设置调优Simulink模型金宝app
slTuner |
Simulink模型控制系统调优接口金宝app |
slTunerOptions |
设置slTuner接口选项 |
addBlock |
为slTuner接口添加调优块列表 |
addOpening |
为slLinearizer或slTuner接口的开口列表添加信号 |
addPoint |
将信号添加到slLinearizer或slTuner接口的分析点列表 |
刷新 |
将slLinearizer或slTuner接口与当前模型状态重新同步 |
removeAllOpenings |
从slLinearizer或slTuner接口的永久开口列表中删除所有开口 |
removeAllPoints |
从slLinearizer或slTuner接口的分析点列表中删除所有点 |
removeBlock |
从slTuner接口的调优块列表中删除块 |
removeOpening |
从slLinearizer或slTuner接口的永久循环开口列表中删除开口 |
removePoint |
从slLinearizer或slTuner接口的分析点列表中删除点 |
setBlockParam |
在slTuner接口中设置调优块的参数化 |
setBlockRateConversion |
在slTuner接口中设置调优块的速率转换设置 |
setBlockValue |
在slTuner接口中设置调优块参数化值 |
writeBlockValue |
更新Simulink模型中的块值金宝app |
getBlockParam |
在slTuner接口中获得调优块的参数化 |
getBlockRateConversion |
在slTuner接口中获取调优块的速率转换设置 |
getBlockValue |
在slTuner接口中获取调优块参数化的当前值 |
getOpenings |
获取slLinearizer或slTuner接口的开口列表 |
getPoints |
获取slLinearizer或slTuner接口的分析点列表 |
showTunable |
显示slTuner接口的可调块的参数化值 |
设置调优MATLAB模型
特遣部队 |
建立传递函数模型，转换为传递函数模型 |
zpk |
创建零极增益模型;转换为零极增益模型 |
党卫军 |
创建状态空间模型，转换为状态空间模型 |
tunableGain |
可调静态增益块 |
tunableTF |
具有固定数量极点和零的可调传递函数 |
tunablePID |
PID控制器可调 |
tunablePID2 |
可调二自由度PID控制器 |
可调参数 |
可调定阶状态空间模型 |
realp |
实可调参数 |
AnalysisPoint |
线性分析的兴趣点 |
连接 |
动态系统连接的框图 |
反馈 |
两个模型的反馈连接 |
调优目标
TuningGoal。StepTracking |
控制系统调优的阶跃响应要求 |
TuningGoal。StepRejection |
控制系统调优的阶跃干扰抑制要求 |
TuningGoal。瞬态 |
控制系统调优的瞬态匹配要求 |
TuningGoal。LQG |
控制系统整定的线性二次-高斯(LQG)目标 |
TuningGoal。获得 |
控制系统调优的增益约束 |
TuningGoal。方差 |
控制系统调优的噪声放大约束 |
TuningGoal。跟踪 |
控制系统调优的跟踪要求 |
TuningGoal。过度 |
控制系统调优的超调量约束 |
TuningGoal。拒绝 |
控制系统调优的抗干扰要求 |
TuningGoal。灵敏度 |
控制系统调优灵敏度要求 |
TuningGoal。WeightedGain |
控制系统调优的频率加权增益约束 |
TuningGoal。WeightedVariance |
控制系统调优的频率加权H2范数约束 |
TuningGoal。MinLoopGain |
控制系统调优的最小环路增益约束 |
TuningGoal。MaxLoopGain |
控制系统调优的最大环路增益约束 |
TuningGoal。LoopShape |
控制系统调优的目标回路形状 |
TuningGoal。利润率 |
控制系统调优的稳定裕度要求 |
TuningGoal。被动 |
控制系统调优的无源性约束 |
TuningGoal。ConicSector |
扇区绑定控制系统调优 |
TuningGoal。WeightedPassivity |
频率加权无源约束 |
TuningGoal。波兰人 |
控制系统动力学约束 |
TuningGoal。ControllerPoles |
控制系统调优的控制器动力学约束 |
调优、分析和验证
systune (slTuner) |
在Simulink中使用slTuner接口调整控制系统参数金宝app |
systuneOptions |
设置systune选项 |
getIOTransfer (slTuner) |
使用slLinearizer或slTuner接口指定I/O集的传递函数 |
getLoopTransfer (slTuner) |
使用slLinearizer或slTuner接口在指定点上开环传递函数 |
getSensitivity (slTuner) |
灵敏度函数在指定点使用slLinearizer或slTuner接口 |
getCompSensitivity (slTuner) |
使用slLinearizer或slTuner接口在指定点上的互补灵敏度函数 |
writeBlockValue |
更新Simulink模型中的块值金宝app |
systune |
在MATLAB中建模的固定结构控制系统 |
systuneOptions |
设置systune选项 |
getIOTransfer |
控制系统广义模型的闭环传递函数 |
getLoopTransfer |
控制系统的开环传递函数 |
getSensitivity |
控制系统广义模型的灵敏度函数 |
getCompSensitivity |
控制系统广义模型的互补灵敏度函数 |
viewSpec |
查看调优目标;根据调优目标验证设计 |
evalSpec |
评估调优控制系统的调优目标 |
Loop-Shaping设计
slTuner |
Simulink模型控制系统调优接口金宝app |
looptune |
使用slTuner接口在Simulink中调整MIMO反金宝app馈循环 |
looptuneOptions |
设置looptune的选项 |
loopview |
使用slTuner接口图形化分析控制系统调优结果 |
looptuneSetup |
构造调优设置为looptune调优设置为systune使用slTuner接口 |
looptune |
调整固定结构反馈循环 |
looptuneOptions |
设置looptune的选项 |
loopview |
图形化分析MIMO反馈回路 |
looptuneSetup |
转换调优设置为looptune调优设置为systune |
viewSpec |
查看调优目标;根据调优目标验证设计 |
evalSpec |
评估调优控制系统的调优目标 |
增益调度
tunableSurface |
为增益调度创建可调增益曲面 |
polyBasis |
可调增益曲面的多项式基函数 |
fourierBasis |
可调谐增益曲面的傅里叶基函数 |
ndBasis |
可调增益曲面的基函数 |
viewSurf |
将增益面视为调度变量的函数 |
evalSurf |
评估特定设计点的增益面 |
getData |
得到可调谐曲面系数的当前值 |
setData |
设置可调谐曲面系数的值 |
systune |
在MATLAB中建模的固定结构控制系统 |
slTuner |
Simulink模型控制系统调优接口金宝app |
systune (slTuner) |
在Simulink中使用slTuner接口调整控制系统参数金宝app |
矩阵计算
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