自动驾驶系统工具箱™提供用于设计和测试ADAS和自动驾驶系统的算法和工具。您可以自动标记地面真相，为驾驶场景生成合成传感器数据，执行多传感器融合，并设计和模拟视觉系统。

对于开环测试，系统工具箱提供了一个可定制的工作流应用程序和评估工具，允许您自动标记地面真相，并根据地面真相测试算法。对于传感器融合和控制逻辑的HIL和桌面模拟，您可以从雷达和摄像机传感器生成驾驶场景和模拟对象列表。

自动驾驶系统工具箱支持多传感器融合开发，包括卡尔曼滤波器、分配算法金宝app、运动模型和多目标跟踪框架。用于视觉系统设计的算法包括车道标志检测、使用机器学习(包括深度学习)进行车辆检测以及图像到车辆的坐标转换。