文档

Simscape中的Simscape块

物理建模

力学模型

机械传感器

理想力传感器 机械平移系统中的力传感器
理想旋转运动传感器 机械旋转系统中的运动传感器
理想扭矩传感器 机械旋转系统中的扭矩传感器
理想的平移运动传感器 机械平移系统中的运动传感器

机械的来源

理想角速度源 机械旋转系统中的理想角速度源
理想力源 能产生与输入信号成比例的力的理想机械能来源
理想扭矩源 理想的机械能来源,产生扭矩成正比的输入信号
理想平动速度源 机械平移系统中的理想速度源

机制

齿轮箱 机械系统中的齿轮箱
通用机械杠杆
轮轴 机械系统中的轮轴机构

旋转元素

惯性 理想机械转动惯量
机械旋转参考 机械旋转端口的参考连接
旋转阻尼器 机械旋转系统中的粘性阻尼器
转动自由端 旋转端口终端与零扭矩
旋转摩擦 旋转物体之间的接触摩擦
旋转硬停 双面旋转硬停
旋转的惰性 机械转动系统中的两端口惯性
转动弹簧 机械旋转系统中的理想弹簧

平移元素

质量 理想的机械平动质量
机械平移参考 机械平移端口的参考连接
平移阻尼器 机械平移系统中的粘性阻尼器
平移自由端 零力平移端口终止器
平移摩擦 运动物体之间的接触摩擦
平移硬停 双面平移硬停
平移惰性 机械平动系统中的二端口惯性
平移春天 机械平移系统中的理想弹簧

电气模型

电子的元素

电容器 电气系统中的线性电容器
二极管 电气系统中的分段线性二极管
电子参考 电气接地连接
回转器 电气系统中理想的转子
理想变压器 电气系统中理想的变压器
电感器 电气系统中的线性电感器
无限的阻力 用于设置两个节点之间的初始电压差的电气元件
忆阻器 采用非线性掺杂漂移方法的理想忆阻器
互感器 电气系统中的互感器
运放 理想运算放大器
开路 没有电流的电端口终止器
电阻器 电气系统中的线性电阻
旋转机电变换器 电和机械转动域之间的界面
开关 开关由外部物理信号控制
热敏电阻 带热端口的电阻
平移式机电变换器 电和机械平移域之间的界面
可变电阻器 电气系统中的线性可变电阻器

电传感器

电流传感器 电气系统中的电流传感器
电压传感器 电气系统中的电压传感器

电力来源

交流电流源 理想的正弦电流源
交流电压源 理想的恒压电源
可控电流源 输入信号驱动理想电流源
可控电压源 输入信号驱动的理想电压源
电流控制电流源 线性电流控制电流源
电流控制电压源 线性电流控制电压源
直流电流源 理想恒流源
直流电压源 理想的恒压电源
电压控制电流源 线性电压控制电流源
电压控制电压源 线性电压控制电压源

电磁模型

磁性元素

电磁转换器 无损电磁能量转换装置
根本不愿意 简化磁阻的实现
磁参考 磁性端口的参考连接
不情愿 磁阻
磁阻力驱动器 基于磁阻力的磁动势装置
可变磁阻 电磁系统中的可变磁阻

磁传感器

流量传感器 理想的通量传感器
MMF传感器 理想的磁动势传感器

磁源

可控磁源 输入信号驱动理想通量源
受控MMF源 输入信号驱动的理想磁动势源
流量来源 理想通量源
MMF源 理想的磁动势源

水力模型

液压元件

恒定面积液压孔 等截面积液压口
定容液压箱 定容积液压容量
流体惯性 由于流体速度的变化,管子或通道上的压差
液压顶 液压端口终端与零流量
液压活塞室 缸内可变容积液压容量
液压参考 与大气压力的联系
液压电阻管 液压管道只考虑摩擦损失
无限水力阻力 液压元件用于设定两个节点之间的初始压力差
线性水力阻力 具有线性阻力损失的液压管道
旋转液压-机械转换器 液压和机械转动域之间的界面
平移式水力-机械转换器 液压和机械平移域之间的界面
可变面积液压孔 由圆柱形阀芯和套筒组成的液压可变孔
可变液压箱 可压缩流体的变体积液压容量

液压传感器

液压流量传感器 理想流量计
液压传感器 理想的压力传感装置

液压源

液压恒定流量源 液压能量的理想来源,特点是流量恒定
液压恒定质量流量源 水力网络中理想的机械能来源,其特点是质量流量恒定
液压恒压源 液压能源的理想来源,特点是恒压
水力流量来源 水力能量的理想来源,以流量为特征
液压质量流量源 水力网络中以质量流量为特征的理想机械能来源
液压源 液压能源的理想来源,特点是压力

液压工具

定制液压油 工作流体属性,通过指定参数值设置

热液模型

元素

2端口定容室(TL) 带有两个端口和固定体积的热液室
3端口定容室(TL) 有三个端口和固定体积的热液室
绝对参考(TL) 绝对温度和压力为零的参考点
帽(TL) 完美的绝缘停止流体流动
定容室(TL) 带有一个端口和固定体积的热液室
控制油藏(TL) 时变温度下的热液储液器
流动阻力(TL) 热液分支中的一般电阻
无限流动阻力(TL) 热液网络之间的完美绝缘屏障
局部限制(TL) 流动面积时不变减小
管(TL) 热液系统中流体流动的刚性导管
水库(TL) 恒温恒压的热液储液器
旋转机械变换器(TL) 热液和机械转动网络之间的接口
平移机械转换器(TL) 热液和机械平移网络之间的界面
可变局部限制(TL) 流动面积随时间变化减小

传感器

质量与能量流率传感器(TL) 测量质量和能量流速率
压力和温度传感器(TL) 测量压力和温差
热力学特性传感器(TL) 在恒压下测量比能、密度和比热
容积流量传感器(TL) 测量容积流量

来源

可控质量流量源(TL) 生成时变质量流量
可控压力源(TL) 产生时变压差
控制容积流量源(TL) 生成时变容积流量
质量流量源(TL) 产生恒定的质量流量
压力源(TL) 产生恒定压差
容积流量源(TL) 产生恒定容积流量

公用事业公司

热液设置(TL) 热液体的物理性质

两相流体模型

元素

2端口定容箱(2P) 带有两个端口和固定容积的两相流体室
3端口定容箱(2P) 带有三个端口和固定容积的两相流体室
绝对参考(2P) 绝对压强和比内能为零的参考点
帽子(2 p) 完美的绝缘停止流体流动
定容室(2P) 带有一个端口和固定容积的两相流体室
流动阻力(2P) 两相流体分支中的一般阻力
无限流动阻力(2P) 两相流体网络之间的完美绝缘屏障
局部限制(2P) 固定流动阻力
管(2 p) 两相流体系统中流体流动的刚性导管
水库(2 p) 恒温恒压两相流体储层
旋转机械变换器(2P) 两相流体与机械转动网络的界面
平移机械变换器(2P) 两相流体和机械平移网络之间的界面
可变局部限制(2P) 时变流动阻力

传感器

质量能量流率传感器(2P) 测量质量和能量流速率
压力和内能传感器(2P) 测量压强和比内能差
热力学特性传感器(2P) 测量温度、比焓、比体积和蒸汽质量
容积流量传感器(2P) 测量容积流量

来源

受控质量流量源(2P) 生成时变质量流量
可控压力源(2P) 产生时变压差
控制容积流量源(2P) 生成时变容积流量
质量流量源(2P) 产生恒定的质量流量
压力源(2P) 产生恒定压差
体积流量源(2P) 产生恒定容积流量

公用事业公司

两相流体性质(2P) 两相流体网络中的流体性质

气体模型

元素

2口定容箱(G) 带有两个端口和固定容积的气体室
3口定容箱(G) 气体体积恒定的刚性室
绝对参考(G) 绝对温度和压力为零的参考点
帽(G) 气体端口终端与零流量
定容室(G) 有一个端口和固定容积的气体室
受控油藏(G) 时变压力和温度下气体网络的边界条件
流动阻力(G) 气体分支中的一般电阻
无限流动阻力(G) 气体网络之间的完美绝缘屏障
局部限制(G) 流动区域的固定限制
管(G) 气体流动的刚性管道
水库(G) 恒定压力和温度下气体网络的边界条件
旋转机械变换器(G) 气体和机械转动网络之间的接口
平移机械变换器(G) 气体和机械平移网络之间的接口
可变局部限制(G) 流动区域的时变限制

传感器

质量能量流率传感器(G) 测量质量和能量流速率
压力温度传感器(G) 测量压力和温差
热力特性传感器(G) 测量比焓、密度、恒压比热和比熵

来源

受控质量流量源(G) 生成时变质量流量
可控压力源(G) 产生时变压差
质量流量源(G) 产生恒定的质量流量
压力源(G) 产生恒定压差

公用事业公司

气体性质(G) 附加电路的整体气体性质

热模型

热元素

传导传热 传导传热
对流换热 对流换热
无限热阻 热元件,用于设置两个节点之间的初始温差
完美的绝缘体 隔热隔热元件,无热质量
辐射传热 辐射传热
热质量 热系统质量
热阻 热系统中的恒定电阻
热参考 热端口参考连接
可变热阻 热系统中的可变电阻

热传感器

热流率传感器 理想热流计
温度传感器 理想温度传感器

热的来源

控制热流率源 以热流为特征的可变热能来源
可控温度源 以温度为特征的可变热能来源
热流率来源 以热流为特征的恒定热能来源
温度源 以温度为特征的恒定热能来源

物理信号处理

延迟

恒定延时 按规定时间延迟输入物理信号
可变延时 用可变时间延迟输入物理信号

离散

异步采样与保持 输出采样和保持信号与外部触发器

功能

PS添加 增加两个物理信号输入
PS分裂 计算两个输入物理信号的简单除法
PS增 将输入的物理信号乘以常数
PS数学函数 将数学函数应用于物理信号的输入
PS产品 将两个物理信号输入相乘
PS减去 计算两个输入物理信号的简单减法

线性算子

PS积分器 集成物理信号

查找表

PS查阅表(1D) 使用指定的查找方法近似一维函数
PS查阅表(2D) 使用指定查找方法的近似二维函数
PS查阅表(3D) 近似三维函数使用指定的查找方法
PS查阅表(4D) 近似四维函数使用指定的查找方法

非线性算子

PS Abs 输入物理信号的输出绝对值
PS装天花板 输出大于或等于输入物理信号的最小整数
PS死区 为物理信号提供零输出区域
PS修复 将输入的物理信号四舍五入到零
PS地板 输出小于或等于输入物理信号的最大整数
PS马克斯 最多输出两个输入物理信号
PS敏 输出最少两个输入物理信号
PS轮 将输入的物理信号四舍五入到最接近的整数
PS饱和 限制物理信号的范围
PS标志 输入物理信号的输出符号
p开关 由外部物理信号控制的单刀双掷开关

周期性的运营商

PS常数偏移估计器 测量周期信号的恒定偏置值
PS谐波估计器(幅值、相位) 测量周期信号的谐波幅值和相位
PS谐波估计器(实、虚) 测量周期信号谐波的实部和虚部
PS RMS估计器 测量周期信号的均方根值

PS终结者 用于未连接物理信号输出的终止器

来源

计数器 每增加一个时间步长,输出信号加1
PS常数 产生恒定的物理信号
随机数 生成正态分布随机数用于物理建模
重复序列 输出周期性分段线性信号
均匀随机数 为物理建模生成均匀分布的随机数

公用事业公司

连接端口 子系统的物理建模连接器端口
PS-金宝appSimulink转换器 将物理信号转换为Simulink输出信号金宝app
金宝appSimulink-PS转换器 将Simulin金宝appk输入信号转换为物理信号
解算器配置 物理网络环境和求解器配置
频谱分析仪 显示时域信号的频谱
Simscape组件 将Simscape语言组件部署为模型图中的自定义块

定制

Simscape文件部署

Simscape组件 将Simscape语言组件部署为模型图中的自定义块
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