金宝appSimulink控制设计块
按字母顺序排列列表
按类别
营业点
| 触发器的操作点快照 | 在触发事件中生成操作点，线性化或两者 |
线性化
模拟期间可视化
| BODE PLOT. | 非线性Simulink模型近似线性系统的Bode图金宝app |
| 增益和相位保证金情节 | 非线性Simulink模型近似线性系统的增益和相位边缘金宝app |
| 线性步骤响应图 | 非线性Simulink模型近似线性系统的步骤响应金宝app |
| 尼科尔斯图 | 从非线性Simulink模型近似的线性系统的Nichols曲线图金宝app |
| 极点零点 | 非线性Simulink模型近似线性系统的杆零图金宝app |
| 奇异值图 | 非线性Simulink模型近似线性系统的奇异值图金宝app |
控制系统设计和调整
PID控制器调整
基于模型的PID控制器调整
| PID控制器 | 模拟连续或离散时间PID控制器 |
| PID控制器（2 DOF） | 模拟连续或离散时间两度自由度PID控制器 |
实时PID自动调谐
| 在线PID调谐器 | 基于从开环仿真估计的工厂频率响应自动调谐PID增益 |
获得安排
| 不同的低通滤波器 | Butterworth过滤器，具有不同系数 |
| 不同的陷波滤波器 | 具有不同系数的凹口滤波器 |
| PID控制器 | 模拟连续或离散时间PID控制器 |
| PID控制器（2 DOF） | 模拟连续或离散时间两度自由度PID控制器 |
| 不同的传递函数 | 具有不同系数的传递函数 |
| 不同的国家空间 | 具有不同矩阵值的状态空间模型 |
| 不同的观察者形式 | 具有不同矩阵值的观察者形式状态空间模型 |
| 离散变化的低通 | 离散Butterworth滤波器，具有不同系数 |
| 离散变化的档次 | 具有不同系数的离散时间缺口滤波器 |
| 离散PID控制器 | 模拟连续或离散时间PID控制器 |
| 离散PID控制器（2 DOF） | 模拟连续或离散时间两度自由度PID控制器 |
| 离散变化传递函数 | 不同系数的离散时间传递函数 |
| 离散变化的状态空间 | 具有不同矩阵值的离散时间 - 空间模型 |
| 离散变化观察者形式 | 具有不同矩阵值的离散时间观察者形态空间模型 |
模型验证
| 检查BODE特征 | 检查仿真期间是否满足了Bode幅度界限 |
| 检查收益和相位利润率 | 检查仿真期间是否满足增益和相位裕度界限 |
| 检查线性阶跃响应特性 | 检查线性系统上的步骤响应绑定是否满足于模拟期间满足 |
| 检查尼科尔斯特征 | 检查仿真期间是否满足了在硝基诺响应上的增益和相位界限 |
| 检查杆子零特色 | 检查镜像期间是否满足杆位置上的界限 |
| 检查奇异值特征 | 检查仿真期间是否满足奇异值界限 |
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