金宝appSimulink控制设计功能
按字母顺序列表
按类别
营业点
操作点 |
为Simulink模型创建工作点金宝app |
findop |
规格（修剪）或模拟中的稳态工作点 |
findopOptions |
设置从规范中查找操作点的选项 |
operspec |
操作点规范 |
initopspec |
初始化工作点规范值 |
addoutputspec |
将输出规范添加到工作点规范中 |
getStateIndex |
获取工作点规范或工作点的状态元素的索引 |
getInputIndex |
获取工作点规范或工作点的输入元素的索引 |
getOutputIndex |
获取操作点规范的输出元素的索引 |
更新 |
用模型中的结构更改更新操作点对象 |
getinputstruct |
从操作点的输入结构 |
getstatestruct |
从操作点状态结构 |
线性化
线性化的基础
线性化 |
Simulink模型或子系统的线性近似金宝app |
getlinio |
从Simulink模型中获取线性分析点，线性分析块块或模型验证块金宝app |
linio |
为Simulink模型、线性分析图块或模型验证块创建线性分析点金宝app |
setlinio |
保存线性分析点以Simulink模型，线性分析图块或模型验证块金宝app |
linlft |
线性化模型，同时去除指定块的贡献 |
linlftfold |
结合线性化结果从指定的块和模型 |
linearizeOptions |
设置线性化选项 |
批处理线性化
线性化 |
Simulink模型或子系统的线性近似金宝app |
linearizeOptions |
设置线性化选项 |
slLinearizer |
Simulink模型批量线性化的接口金宝app |
getIOTransfer |
使用SLINearizer或SLTuner接口设置指定I / O的传输函数 |
getLoopTransfer |
使用SLINESIZER或SLTUNER接口指定点处的开环传输函数 |
getSensitivity |
使用slLinearizer或slTuner接口在指定点的灵敏度函数 |
getCompSensitivity |
在指定点使用slLinearizer或slTuner接口的互补灵敏度函数 |
addPoint |
添加信号到slLinearizer或slTuner接口的分析点列表 |
removePoint |
从slLinearizer或slTuner接口的分析点列表中删除点 |
removeallpoints. |
从slLinearizer或slTuner接口的分析点列表中删除所有点 |
getPoints |
获取slLinearizer或slTuner接口的分析点列表 |
addOpening |
添加信号到slLinearizer或slTuner接口的开口列表 |
removeallpoints. |
从slLinearizer或slTuner接口的分析点列表中删除所有点 |
removeAllOpenings |
从SLPERIZER或SLTUNER接口中从永久开口列表中删除所有开口 |
getOpenings |
获取slLinearizer或slTuner接口的开口列表 |
getoffsetsforlpv. |
从线性化结果中提取LPV偏移量 |
刷新 |
重新同步slLinearizer或slTuner接口与当前的模型状态 |
故障诊断线性化的结果
建议 |
找出线性化有潜在问题的块 |
找到 |
在线性化结果中找到匹配特定标准的块 |
强调 |
突出显示Simulink模型中的线性化路径金宝app |
getBlockInfo |
获取块线性化的诊断信息 |
getBlockPaths |
获取LinearizationAdvisor对象中的块列表 |
linqueryAdvise |
查询对象，用于查找线性化可能存在问题的块 |
linqueryAllBlocks |
查询对象，用于查找所有线性化的块 |
linqueryContributesToLinearization |
查询对象，用于查找对模型线性化结果有贡献的块 |
linqueryHasDiagnostics |
查询对象用于查找有关于其线性化诊断消息的块 |
linqueryHasInputs |
查询对象，用于查找具有指定数量输入的块 |
linqueryHasOrder |
查询对象用于查找具有指定数量的状态的块 |
linqueryHasOutputs |
查询对象，用于查找具有指定数量输出的块 |
linqueryHasSampleTime |
查询对象，用于查找具有指定示例时间的块 |
linqueryHasZeroIOPair |
查询对象，用于查找具有至少一个线性化为零的输入/输出对的块 |
linqueryIsBlockSubstituted |
查询对象，用于查找指定了自定义块线性化的块 |
linqueryIsBlockType |
查询对象，用于查找指定类型的块 |
linqueryIsExact |
查询对象，用于查找使用已定义的精确线性化方法线性化的块 |
LinqueryIsnumeryperbered |
用于查找使用数值扰动线性化的块的查询对象 |
linqueryIsOnPath |
查询用于查找线性化路径上的块的对象 |
linqueryIsZero |
查询对象，用于查找线性化为零的块 |
LinearizationAdvisor |
用于排除线性化结果的诊断信息 |
BlockDiagnostic |
单个块线性化的诊断信息 |
BlockOperatingPoint |
块被线性化的工作点 |
CompoundQuery |
用于查找线性化结果中的特定块的复杂查询对象 |
频率响应估计
frestimate |
Simulink模型的频响估计金宝app |
frestimateOptions |
频率响应估计的选项 |
弗列斯特。Sinestream |
包含一系列正弦波的信号 |
frest.createFixedTsSinestream |
固定采样时间的正弦流输入信号 |
疯狂.Chirp. |
扫描余弦信号 |
弗列斯特。随机 |
随机输入信号模拟 |
疯狂.Createstep. |
阶跃输入信号 |
疯狂 |
绘制非线性和线性模型的时域仿真 |
frest.simView |
绘图频率响应模型在时间和频域中 |
getSimulationTime |
频率响应估计仿真的最后时间 |
frest.findSources |
识别时变源块 |
frest.findDepend |
模型路径依赖项列表 |
控制系统设计与调试
程序化的调优
模型设置
slTuner |
Simulink模型控制系统调整的界面金宝app |
slTunerOptions |
设置slTuner接口选项 |
addBlock |
添加块到slTuner接口的调优块列表中 |
addOpening |
添加信号到slLinearizer或slTuner接口的开口列表 |
addPoint |
添加信号到slLinearizer或slTuner接口的分析点列表 |
刷新 |
重新同步slLinearizer或slTuner接口与当前的模型状态 |
removeAllOpenings |
从SLPERIZER或SLTUNER接口中从永久开口列表中删除所有开口 |
removeallpoints. |
从slLinearizer或slTuner接口的分析点列表中删除所有点 |
removeBlock |
从slTuner接口的调优块列表中移除块 |
去掉 |
从slLinearizer或slTuner接口的永久循环开口列表中删除开口 |
removePoint |
从slLinearizer或slTuner接口的分析点列表中删除点 |
setBlockParam |
在slTuner接口中设置调优块的参数 |
setBlockRateConversion |
在slTuner接口中设置调优块的速率转换设置 |
setBlockValue |
在slTuner接口中设置调优块参数化的值 |
writeBlockValue |
更新Simulink模型中的块值金宝app |
writeLookupTableData |
更新调优查找表的部分 |
getBlockParam |
在slTuner接口中获取调优块的参数化 |
getBlockRateConversion |
在slTuner接口中获取调优块的速率转换设置 |
getBlockValue |
在slTuner接口中获取调优块参数化的当前值 |
getOpenings |
获取slLinearizer或slTuner接口的开口列表 |
getPoints |
获取slLinearizer或slTuner接口的分析点列表 |
showTunable |
显示slTuner接口的可调块的参数化值 |
调优目标
TuningGoal。StepTracking |
控制系统调优的阶跃响应要求 |
TuningGoal。StepRejection |
控制系统调谐的步骤扰动抑制要求 |
TuningGoal。瞬态 |
控制系统调谐的瞬态匹配要求 |
TuningGoal。LQG |
控制系统调谐的线性 - 二次高斯（LQG）目标 |
TuningGoal。获得 |
控制系统调谐的增益约束 |
TuningGoal。方差 |
控制系统调谐的噪声放大约束 |
TuningGoal。跟踪 |
控制系统整定的跟踪要求 |
TuningGoal。过度 |
控制系统调优的超调约束 |
TuningGoal.Reext. |
控制系统整定的抗干扰要求 |
TuningGoal。灵敏度 |
控制系统调谐的灵敏度要求 |
TuningGoal.weightedgain. |
控制系统调谐的频率加权增益约束 |
TuningGoal。WeightedVariance |
控制系统调谐的频率加权H2范数约束 |
TuningGoal。MinLoopGain |
控制系统调谐的最小环路增益约束 |
TuningGoal。MaxLoopGain |
控制系统调谐的最大环路增益约束 |
TuningGoal。LoopShape |
用于控制系统调谐的目标回路形状 |
TuningGoal。利润率 |
控制系统整定的稳定裕度要求 |
TuningGoal。被动 |
控制系统调谐的无源性约束 |
TuningGoal。ConicSector |
控制系统调优的扇区边界 |
TuningGoal。WeightedPassivity |
频率加权被动约束 |
TuningGoal。波兰人 |
控制系统动力学约束 |
tuninggoal.controllerpoles. |
控制系统整定的控制器动力学约束 |
调优、分析和验证
systune |
在Simulink中使用slTuner接口调节控制系统参数金宝app |
systuneOptions |
设置systune选项 |
getIOTransfer |
使用SLINearizer或SLTuner接口设置指定I / O的传输函数 |
getLoopTransfer |
使用SLINESIZER或SLTUNER接口指定点处的开环传输函数 |
getSensitivity |
使用slLinearizer或slTuner接口在指定点的灵敏度函数 |
getCompSensitivity |
在指定点使用slLinearizer或slTuner接口的互补灵敏度函数 |
writeBlockValue |
更新Simulink模型中的块值金宝app |
getTunedValue |
获取SLTuner界面中调谐变量的当前值 |
setTunedValue |
在slTuner接口中设置调优变量的当前值 |
viewGoal |
查看调整目标;验证针对调整目标的设计 |
evalGoal |
评估调谐控制系统的调谐目标 |
Loop-Shaping设计
slTuner |
Simulink模型控制系统调整的界面金宝app |
slTunerOptions |
设置slTuner接口选项 |
looptune |
在Simulink中使用slTuner接口调整MIMO反金宝app馈环路 |
looptuneOptions |
设置环调选项 |
loopview |
使用slTuner接口图形化地分析控制系统的调优结果 |
looptuneSetup |
使用slTuner接口构造用于循环调优的调优设置 |
viewGoal |
查看调整目标;验证针对调整目标的设计 |
evalGoal |
评估调谐控制系统的调谐目标 |
增益调度
tunableSurface |
为增益调度创建可调增益面 |
polyBasis |
用于可调谐增益表面的多项式基函数 |
fourierBasis |
可调谐增益曲面的傅里叶基函数 |
ndBasis |
可调谐增益曲面的基函数 |
viewSurf |
可视化增益表面作为调度变量的函数 |
evalSurf |
评估特定设计点的增益面 |
getData |
获取可调表面系数的当前值 |
setData |
设置可调表面系数的值 |
slTuner |
Simulink模型控制系统调整的界面金宝app |
slTunerOptions |
设置slTuner接口选项 |
systune (slTuner) |
在Simulink中使用slTuner接口调节控制系统参数金宝app |
varyingGoal |
增益计划控制器的可变调谐目标 |
getGoal |
在指定的设计点评估可变调优目标 |
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