自动驾驶系统工具箱™提供设计和测试ADAS和自动驾驶系统的算法和工具。您可以自动标记地面真相,为驾驶场景生成合成传感器数据,执行多传感器融合,并设计和模拟视觉系统。
对于开环测试,系统工具箱提供了一个可定制的工作流应用程序和评估工具,让您自动标记地面真相,并测试您的算法与地面真相。对于传感器融合和控制逻辑的HIL和桌面仿真,可以从雷达和摄像机传感器生成驾驶场景和仿真对象列表。
自动驾驶系统工具箱支持多传感器融合发展与卡尔曼滤波器,分配算法,运金宝app动模型,和多目标跟踪框架。视觉系统设计的算法包括车道标记检测、基于机器学习(包括深度学习)的车辆检测和图像-车辆坐标变换。
学习自动驾驶系统工具箱的基础知识
摄像机传感器配置,图像-车辆坐标系变换,鸟瞰图像变换
车道边界、行人、车辆和其他物体检测使用机器学习,包括深度学习
威力登®文件导入、分割、下采样、转换、可视化和激光雷达的三维点云配准
路径规划,成本图,地理地图显示
目标跟踪和多传感器融合,鸟瞰图的检测和目标轨迹
使用雷达和摄像机传感器模型的综合检测生成场景
地面真实数据的手动和自动标注,目标检测的评估
评估目标和车道标记检测,鸟瞰图,传感器数据查看器