开始使用机器人系统工具箱

教程

• 开始使用ROS
  

  机器人操作系统(ROS)是一个通信接口,使机器人系统的不同部分中发现,发送和接收数据。

• 连接到一个ROS网络
  

  ROS网络由一个单身ROS的主人和多个ROS节点。

• 探索TurtleBot的基本行为
  

  这个例子帮助你探索基本自治TurtleBot®。

• 追踪和跟踪对象
  

  在本例中,您探索自主行为包含了Kinect®相机。

• 在模拟测试机器人的自主权
  

  这个例子探讨了MATLAB®控制露台®模拟器。

关于机器人系统

• 机器人系统工具箱的标准单位
  

  列表的标准单位用于机器人系统工具箱™

• 在机器人坐标转换
  

  总结不同的坐标转换中使用机器人

• 机器人操作系统(ROS)
  

  ROS框架的详细信息和链接相关的例子开始