Robotics System Toolbox™提供算法和硬件连接,用于开发用于空中和地面车辆、机械手和类人机器人的自主机器人应用程序。工具箱算法包括差动驱动机器人的路径规划和路径跟踪、扫描匹配、避障和状态估计。对于机械臂机器人,系统工具箱包括使用刚体树表示的逆运动学、运动学约束和动力学算法。
系统工具箱提供了MATLAB与MATLAB之间的接口®和仿真软金宝app件®以及机器人操作系统(ROS),可以在启用ROS的机器人和机器人模拟器(如Gazebo)上测试和验证应用程序。它包括一些例子,展示了如何在Gazebo中使用虚拟机器人和实际的ros机器人。
Robotics System Toolbox支金宝app持c++代码生成,使您能够从Simulink模型生成ROS节点,并自动将其部署到ROS网络中。金宝app金宝app对Simulink外部模金宝app式的支持允许您在部署模型运行时查看信号和更改参数。
学习机器人系统工具箱的基础知识
单位,坐标转换函数
访问ROS网络、机器人和模拟器
利用ROS信息收集和分析传感器数据
测绘、定位、SLAM、路径规划、路径跟踪、状态估计
刚体树机器人表示的逆运动学和动力学
无人机制导模型与航点跟踪
生成C/ c++代码和MEX函数,用于算法加速和独立ROS节点
金宝app支持第三方硬件