不确定系统表示
具有不确定参数或未建模动力学的系统模型
借助鲁棒控制工具箱™,您不仅可以捕获工厂的典型或名义行为,还可以捕获不确定性和可变性的数量。植物模型的不确定性可能源于:
模型参数近似已知或变化的值
被忽视或知之甚少的动力学,如高频动力学
操作条件的变化
非线性行为的线性近似
根据测量数据确定的模型中的估计误差
该工具箱允许您通过将标称动力学与不确定元素(如不确定参数或被忽略的动力学)相结合来构建详细的不确定模型。通过量化每个元素的不确定性水平,您可以捕获工厂模型的整体保真度和可变性。然后,您可以分析每个不确定元素如何影响性能,并确定不确定元素值的最坏情况组合。
- 不确定模型
不确定状态空间和频率响应模型 - Simulink中的不确定模型金宝app
在Simulink中表示不确定元素金宝app®模型,将不确定性模型线性化