用于实时模拟的模型准备

预定义和自定义I/O驱动程序块、代码生成参数、实时内核

I / O驱动程序库库提供物理I / O设备与实时模型之间的连接。观察如何模拟金宝app^®模型响应真实行为，使用金宝appSimulink桌面实时™块库从Simulink模型创建实时应用程序。将模型配置参数设置为与实时执行一致的值。实时应用程序在您的计算机上金宝app使用金宝appSimulink Desktop实时核心。看准备实时执行。

功能

`sldrtkernel.`	安装和删除Simulink Deskt金宝appop实时内核
`RTHO.`	显示有关开发计算机状态的信息
`sldrtconfigset`	附加并激活默认的Simulink Desktop实时配置金宝app集

阻碍

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模拟I / O

模拟输入	从一个或多个模拟输入通道读取
模拟输出	写入一个或多个模拟输出通道

计数器，编码器和频率I / O.

计数器输入	从一个或多个计数器输入通道读取
编码器输入	从一个或多个增量编码器输入通道读取
频率输出	写入一个或多个频率或PWM输出通道

数字I / O

数字输入	从一个或多个数字输入通道读取
数字输出	写入一个或多个数字输出通道

物联网

截图	从ThingSpeak频道读取输入字段
说话输出	将输出字段写入符号通道

数据包I/O

数据包输入	从通信信道读取二进制数据或CAN消息
数据包输出	将二进制数据或CAN消息写入通信通道

伺服I / O.

伺服输出	写入标准伺服输出通道

流I / O.

流输入	从通信通道读取格式化的ASCII数据
流输出	将格式化的ASCII数据写入通信通道

其他I/O

其他输入	从一个或多个未由特定块处理的输入通道读取
其他产出	写入未按特定块处理的一个或多个输出通道

同步

实时同步	在正常模式或加速器模式下将模型执行与实时相同

目标分析

执行时间处理时间	输出外部模式下的总执行时间
时间戳	外部模式下的输出信号时间戳

金宝appSimulink配置参数

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话题

先决条件

安装实时内核

安装金宝appSimulink Desktop实时在您的开发计算机上的内核。

配置

准备实时执行

转换用于与物理I / O设备的金宝app交互的Simulink模型。

特色例子

频率测量

此示例演示如何使用Simulink Desktop实时测量输入信号频率™. 测量信号连接到数据采集板的计数器输入。计数器输入块金宝app配置为在计数器读取后重置每次样本命中的计数器。将计数器值除以采样时间得到输入信号频率。

公开范例

PWM频率和占空比测量

此示例显示了如何使用Simulink Desktop Real-Time™测量PWM信号频率和职责。金宝app测量信号连接到数据采集板的两个计数器输入的栅极引脚。第一计数器输入块被配置为通过测量信号的上升和下降沿之间的时间来测量信号占空比。另一个计数器输入块被配置为通过测量信号的两个上升沿之间的时间来测量信号时段。两个计数器都使用内部车载时钟作为时钟源。然后基于这些值计算PWM频率和占空比。

公开范例

数据包输入/输出

此示例显示如何使用二进制编码通过UDP通信协议传输数据。该模型在一台计算机中发送数据，从一个UDP端口到另一台UDP端口。您可以修改模型以在两台计算机之间进行通信，通过将此模型拆分为其发送和接收部分并在两台计算机上运行模型。黄色块用于发送数据，蓝色块用于接收数据。然后，请在“电路板设置”对话框中，在“两台计算机”中的主机名称或IP地址中输入。

公开范例

流输入/输出

此示例显示如何使用ASCII编码通过TCP通信协议传输数据。该模型在一台计算机中发送数据，从一个TCP端口到另一台TCP端口。您可以修改模型以在两台计算机之间进行通信，通过将此模型拆分为其发送和接收部分并在两台计算机上运行模型。黄色块用于发送数据，蓝色块用于接收数据。然后，请在“电路板设置”对话框中，在“两台计算机”中的主机名称或IP地址中输入。

公开范例

CAN输入/输出

此示例显示如何通过CAN总线传输数据。该模型在一台计算机内从一个CAN通道向另一个CAN通道发送数据。两个CAN通道可以是双通道CAN设备上的虚拟通道或物理通道。正在传输使用不同消息标识符的两条不同CAN消息。通过将此模型拆分为其发送和接收部分并在两台计算机上运行模型，可以修改模型以在两台计算机之间通信。黄色块用于发送数据，蓝色块用于接收数据。

公开范例

可以使用车辆网络工具箱输入/输出

此示例显示如何通过CAN总线传输数据，利用CAN_消息数据类型以及车辆网络工具箱块库中可用的CAN打包和CAN解包块。Simulink桌面实时块可直接处理CAN_消息数据类型。该模型在一台计算机内从一个CAN通道向另一个CAN通道发送数据。两个CAN通道可以是双通道CAN设备上的虚拟通道或物理通道。通过将此模型拆分为其发送和接收部分并在两台计算机上运行模型，可以修改模型以在两台计算机之间通信。黄色块用于发送数据，蓝色块用于接收数据。金宝app

公开范例