该模块根据传动系统扭矩、制动压力、路面高度、车轮外倾角和充气压力,决定车轮转速、垂直运动以及所有6个自由度(DOFs)中的力和力矩。你可以使用这个块进行以下类型的分析:
传动系统和车辆模拟,需要低频轮胎路面和制动力,以车辆加速,制动,车轮滚动阻力计算与最小的轮胎参数。
车轮与理想路面的相互作用。
轻度混合滑移车辆的行驶和操作演习。为了进行分析,您可以将汽车块连接到传动系统和底盘组件,如差速器、悬挂和车身系统。
偏航稳定。对于这一分析,您可以将此块连接到更详细的制动系统模型。
轮胎刚度和非簧载质量与地面变化的相互作用,负载转移,或底盘运动使用块垂直自由度。
该块集成了转轮、垂直质量和制动动力学模型。对于滑移相关的轮胎力和力矩,该块实现了Fiala轮胎模型。
使用<年代trongcl一个年代年代="guilabel">制动类型参数选择制动器。
制动类型设置
制动实现
| |
没有一个
|
没有一个 |
阀瓣
|
将制动缸压力转化为制动力的制动器 |
鼓
|
单纯的鼓式制动器,转换作用力和制动几何到一个净制动扭矩 |
映射
|
查找表,这是一个函数的车轮速度和应用制动压力 |
要计算滚动阻力扭矩,请指定其中之一<年代trongcl一个年代年代="guilabel">滚动阻力参数。
设置
块实现
| |
没有一个
|
没有一个 |
压力和速度
|
方法测量轮胎滚动阻力的逐步滑行法.滚动阻力是轮胎压力、法向力和速度的函数。 |
ISO 28580
|
ISO 28580:2018规定的方法,乘用车、卡车和客车轮胎滚动阻力测量方法。单点试验和测量结果的相关性. |
神奇的公式
|
4的神奇公式。E70在轮胎与车辆动力学.神奇的公式是一个基于拟合系数的经验方程。 |
转矩映射
|
查表即是法向力和自旋轴纵向速度的函数。 |
转动车轮动力学
该块计算车轮的惯性响应受以下因素影响:
轴的损失
制动和驱动转矩
轮胎滚动阻力
地面接触通过轮胎-道路界面
输入转矩是应用的轴转矩、制动转矩和由轮胎联合转矩产生的力矩的总和。
对于由轮胎联合扭矩产生的力矩,该块以一阶动力学方式实现牵引轮力和滚动阻力。滚动阻力有一个以松弛长度为参数的时间常数。
要计算滚动阻力扭矩,可以指定其中一个<年代trongcl一个年代年代="guilabel">滚动阻力参数。
设置
块实现
| |
没有一个
|
砌块设置滚动阻力,米<年代ub>y,为零。 |
压力和速度
|
Block使用SAE中的方法测量轮胎滚动阻力的逐步滑行法.滚动阻力是轮胎压力、法向力和速度的函数。具体地说,
|
ISO 28580
|
Block使用ISO 28580:2018规定的方法,乘用车、卡车和客车轮胎滚动阻力测量方法。单点试验和测量结果的相关性.该方法考虑了正常负载、寄生损耗和测试条件的热校正。具体地说,
|
神奇的公式
|
Block计算滚动阻力,米<年代ub>y,使用魔术公式公式4。E70在轮胎与车辆动力学.神奇的公式是一个基于拟合系数的经验方程。 |
转矩映射
|
对于滚动阻力,米<年代ub>y,块使用查找表,是法向力和旋转轴纵向速度的函数。 |
如果制动器启动,制动块根据理想的干离合器摩擦模型确定制动锁定或解锁状态。基于锁定条件,块实现这些摩擦和动态模型。
如果
锁定状态
摩擦模型
动态模型
| | | |
|
解锁 |
|
|
|
锁着的 |
|
|
方程使用这些变量。
ω |
轮角速度 |
一个 |
Velocity-independent分力 |
b |
线速度力分量 |
c |
二次速度力分量 |
l<年代ub>e |
轮胎弛豫长度 |
J |
惯性矩 |
米<年代ub>y |
滚动阻力扭矩 |
T<年代ub>一个 |
应用轴转矩 |
T<年代ub>b |
制动转矩 |
T<年代ub>d |
结合轮胎扭矩 |
T<年代ub>f |
摩擦转矩 |
T<年代ub>我 |
净输入转矩 |
T<年代ub>k |
动态摩擦力矩 |
T<年代ub>o |
净输出转矩 |
T<年代ub>年代 |
静态摩擦转矩 |
F<年代ub>c |
应用离合器力 |
F<年代ub>x |
由于滑移,由轮胎路面界面产生的纵向力 |
R<年代ub>eff |
有效的离合器半径 |
R<年代ub>o |
环形圆盘外径 |
R<年代ub>我 |
环形圆盘内半径 |
R<年代ub>e |
在负载和给定压力下的有效轮胎半径 |
V<年代ub>x |
纵轴速度 |
F<年代ub>z |
车法向力 |
C<年代ub>r |
滚动阻力恒定 |
T<年代ub>amb |
环境温度 |
T<年代ub>量 |
滚动电阻常数的测量温度 |
F<年代ub>pl |
寄生力损失 |
K<年代ub>t |
热校正因子 |
ɑ |
轮胎压力指数 |
β |
法向力指数 |
p<年代ub>我 |
轮胎压力 |
μ<年代ub>年代 |
静摩擦系数 |
μ<年代ub>k |
动摩擦系数 |
纵向力
该块实现纵向力作为一个函数的车轮滑移相对于路面使用这些方程。
计算
方程
| |
临界滑 |
|
纵向力 |
|
摩擦系数 |
|
滑移系数 |
|
方程使用这些变量。
κ” |
滑动状态 |
F<年代ub>x |
纵向力作用在轴上沿轮胎固定<年代p一个ncl一个年代年代="emphasis">x设在, |
C<年代ub>κ |
纵向刚度 |
F<年代ub>z |
垂直接触补丁法向力沿轮胎固定<年代p一个ncl一个年代年代="emphasis">z设在, |
μ |
摩擦系数 |
μ<年代ub>年代 |
静摩擦系数 |
μ<年代ub>k |
动摩擦系数 |
κ<年代ub>卡 |
全面的滑移系数 |
α的 |
滑脱角状态 |
λ<年代ub>μ |
摩擦比例 |
侧向力
利用这些方程实现侧向力作为车轮滑移角状态的函数。
计算
方程
| |
临界滑动角 |
|
侧向力 |
|
方程使用这些变量。
α的 |
滑脱角状态 |
F<年代ub>y |
横向力作用在轴上沿轮胎固定<年代p一个ncl一个年代年代="emphasis">y设在, |
F<年代ub>z |
垂直接触补丁法向力沿轮胎固定<年代p一个ncl一个年代年代="emphasis">z设在 |
C<年代ub>ɣ |
梁拱刚度 |
C<年代ub>α |
每滑移角的横向刚度 |
μ |
摩擦系数 |
垂直动力学
对于垂直动力学,块体实现了这些方程。
计算
方程
| |
垂直响应 |
|
轮胎法向力 |
|
垂直侧壁偏转 |
|
方程使用这些变量。
z |
轮胎偏转沿轮胎固定<年代p一个ncl一个年代年代="emphasis">z设在 |
z<年代ub>接地 |
沿轮胎固定的地面位移z设在 |
F<年代ub>ztire |
轮胎法向力沿轮胎固定<年代p一个ncl一个年代年代="emphasis">z设在 |
F<年代ub>z |
垂直力作用在轴上沿轮胎固定<年代p一个ncl一个年代年代="emphasis">z设在 |
ρ<年代ub>z |
垂直侧壁偏转沿轮胎固定<年代p一个ncl一个年代年代="emphasis">z设在 |
k |
垂直侧壁刚度 |
b |
垂直侧壁阻尼 |
翻转、对齐和缩放
该表总结了翻转、对齐和缩放实现。
计算
实现
| |
倾覆力矩 |
菲亚拉模型没有定义倾覆时刻。块实现了这个方程,需要最小的参数。
|
调整的时刻 |
块实现对准矩作为一个组合的偏航率阻尼和滑移角状态。
|
摩擦比例 |
要改变摩擦系数,请使用ScaleFctr输入端口。 |
方程使用这些变量。
米<年代ub>x |
轮胎固定时作用在轴上的倾覆力矩<年代p一个ncl一个年代年代="emphasis">x设在 |
米<年代ub>z |
作用于轴上的关于轮胎固定的对准力矩<年代p一个ncl一个年代年代="emphasis">z设在 |
R<年代ub>e |
有效接触贴片与轮架径向距离 |
ɣ |
外倾角 |
k |
垂直侧壁刚度 |
b |
垂直侧壁阻尼 |
|
轮胎的角速度关于轮胎固定<年代p一个ncl一个年代年代="emphasis">z设在(偏航率) |
w |
轮胎宽度 |
α的 |
滑脱角状态 |
b<年代ub>Mz |
线性偏航率阻力 |
F<年代ub>y |
横向力作用在轴上沿轮胎固定<年代p一个ncl一个年代年代="emphasis">y设在 |
C<年代ub>ɣ |
梁拱刚度 |
C<年代ub>α |
每滑移角的横向刚度 |
μ |
摩擦系数 |
F<年代ub>z |
垂直接触补丁法向力沿轮胎固定<年代p一个ncl一个年代年代="emphasis">z设在 |
轮胎和车轮坐标系统
为了解决力和力矩,块使用Z-Up方向的轮胎和车轮坐标系统。
轮胎坐标系轴(<年代p一个ncl一个年代年代="emphasis">X<年代ub>T,<年代p一个ncl一个年代年代="emphasis">Y<年代ub>T,<年代p一个ncl一个年代年代="emphasis">Z<年代ub>T)固定在与轮胎相连的参考系中。原点在轮胎与地面接触处。
车轮坐标系轴(<年代p一个ncl一个年代年代="emphasis">X<年代ub>W,<年代p一个ncl一个年代年代="emphasis">Y<年代ub>W,<年代p一个ncl一个年代年代="emphasis">Z<年代ub>W)固定在附在车轮上的参考系中。原点在车轮中心。
z轴方向
刹车
阀瓣
如果指定<年代trongcl一个年代年代="guilabel">制动类型参数阀瓣,该块实施盘式制动器。这个图显示了侧面和前视图的盘式制动器。
盘式制动器将制动缸的压力转化为动力。盘式制动器将力施加在刹车片的平均半径上。
该块使用这些方程来计算盘式制动器的制动力矩。
方程使用这些变量。
T |
制动转矩 |
P |
应用制动压力 |
N |
轮速度 |
N<年代ub>垫 |
盘式制动器总成中刹车片的数量 |
μ<年代ub>静态 |
盘片-转子静摩擦系数 |
μ |
盘片-转子的动摩擦系数 |
B<年代ub>一个 |
制动执行器内径 |
R<年代ub>米 |
刹车片力作用于制动转子的平均半径 |
R<年代ub>o |
刹车片的外半径 |
R<年代ub>我 |
刹车片内半径 |
鼓
如果指定<年代trongcl一个年代年代="guilabel">制动类型参数鼓,该块实现静态(稳态)单一鼓式制动器。单缸鼓式制动器是由一个双液压执行机构和两个闸瓦组成。刹车蹄不共享一个共同的铰链销。
单纯鼓式制动器模型使用施加的力和制动几何来计算每个制动蹄的净扭矩。滚筒模型假设执行器和鞋的两侧几何形状是对称的,允许对两个鞋使用一组几何和摩擦参数。
块实现了从这些方程中导出的方程机械元件基础.
方程使用这些变量。
T |
制动转矩 |
P |
应用制动压力 |
N |
轮速度 |
μ<年代ub>静态 |
盘片-转子静摩擦系数 |
μ |
盘片-转子的动摩擦系数 |
T<年代ub>rshoe |
右蹄闸扭矩 |
T<年代ub>lshoe |
左蹄闸扭矩 |
一个 |
从鼓中心到鞋铰销中心的距离 |
c |
闸瓦铰链销中心到闸瓦上制动器执行机构连接的距离 |
r |
鼓内半径 |
B<年代ub>一个 |
制动执行器内径 |
Θ<年代ub>1 |
从鞋铰销中心到鞋上刹车片材料启动的角度 |
Θ<年代ub>2 |
从鞋铰销中心到鞋上刹车片材料的末端的角度 |
映射
如果指定<年代trongcl一个年代年代="guilabel">制动类型参数映射时,块使用查找表来确定制动扭矩。
方程使用这些变量。
T |
制动转矩 |
|
制动力矩查询表 |
P |
应用制动压力 |
N |
轮速度 |
μ<年代ub>静态 |
静态条件下滚筒垫面界面的摩擦系数 |
μ |
盘片-转子界面的摩擦系数 |
制动扭矩查找表,<年代p一个ncl一个年代年代="inlineequation">
,为所施加制动压力与轮速的函数,其中:
T为制动力矩,单位为N·m。
P是应用制动压力,在杆。
N为车轮转速,单位为rpm。
港口
输入
全部展开
BrkPrs——制动压力
<年代p一个ncl一个年代年代="add_font_color_general remove_bold">标量
制动压力,Pa。
依赖关系
要创建该端口,请<年代trongcl一个年代年代="guilabel">制动类型参数,指定其中一种类型:
AxlTrq——轴转矩
<年代p一个ncl一个年代年代="add_font_color_general remove_bold">标量
轴扭矩,T<年代ub>一个,绕车轮自旋轴,单位为N·m。
Vx——纵向速度
<年代p一个ncl一个年代年代="add_font_color_general remove_bold">标量
轴纵向速度,V<年代ub>x,以及tire-fixed<年代p一个ncl一个年代年代="emphasis">x设在m / s。
v——横向速度
<年代p一个ncl一个年代年代="add_font_color_general remove_bold">标量
轴横向速度,V<年代ub>y,以及tire-fixed<年代p一个ncl一个年代年代="emphasis">y设在m / s。
翘起——外倾角
<年代p一个ncl一个年代年代="add_font_color_general remove_bold">标量
YawRate-轮胎角速度
<年代p一个ncl一个年代年代="add_font_color_general remove_bold">标量
轮胎角速度,r,关于轮胎修好了<年代p一个ncl一个年代年代="emphasis">z-轴(偏航率),单位为rad/s。
Prs-轮胎充气压力
<年代p一个ncl一个年代年代="add_font_color_general remove_bold">标量
接地——地面位移
<年代p一个ncl一个年代年代="add_font_color_general remove_bold">标量
Fext-应用于轮胎的轴力
<年代p一个ncl一个年代年代="add_font_color_general remove_bold">标量
轮胎的轴力,F<年代ub>ext,以及vehicle-fixed<年代p一个ncl一个年代年代="emphasis">z-axis(正输入压缩轮胎),单位为N·m。
ScaleFctrs——比例因子
<年代p一个ncl一个年代年代="add_font_color_general remove_bold">标量
输出
全部展开
信息——总线信号
<年代p一个ncl一个年代年代="add_font_color_general remove_bold">公共汽车
包含这些块计算的总线信号。
信号
描述
单位
| | |
AxlTrq
|
关于轮固定的轴扭矩<年代p一个ncl一个年代年代="emphasis">y设在 |
N·m
|
ω
|
车轮角速度绕车轮固定<年代p一个ncl一个年代年代="emphasis">y设在 |
rad /秒
|
外汇
|
纵向车辆力沿轮胎固定<年代p一个ncl一个年代年代="emphasis">x设在 |
N
|
财政年度
|
横向车辆力沿轮胎固定<年代p一个ncl一个年代年代="emphasis">y设在 |
N
|
Fz
|
垂直车辆力沿轮胎固定<年代p一个ncl一个年代年代="emphasis">z设在 |
N
|
Mx
|
关于轮胎固定的倾覆力矩<年代p一个ncl一个年代年代="emphasis">x设在 |
N·m
|
我的
|
滚动阻力扭矩约固定轮胎<年代p一个ncl一个年代年代="emphasis">y设在 |
N·m
|
Mz
|
关于轮胎固定的调整力矩<年代p一个ncl一个年代年代="emphasis">z设在 |
N·m
|
Vx
|
车辆沿轮胎纵向速度固定<年代p一个ncl一个年代年代="emphasis">x设在 |
米/秒
|
v
|
沿轮胎固定的车辆横向速度<年代p一个ncl一个年代年代="emphasis">y设在 |
米/秒
|
再保险
|
加载有效半径 |
米
|
卡巴
|
纵向滑移率 |
NA
|
α
|
侧滑角 |
rad
|
一个
|
接触片半长 |
米
|
b
|
接触片半宽 |
米
|
γ
|
外倾角 |
rad
|
psidot
|
轮胎的角速度关于轮胎固定<年代p一个ncl一个年代年代="emphasis">z设在(偏航率) |
rad /秒
|
BrkTrq
|
车辆制动扭矩-固定<年代p一个ncl一个年代年代="emphasis">y设在 |
N·m
|
BrkPrs
|
制动压力 |
巴勒斯坦权力机构
|
z
|
轴沿轮胎垂直位移固定<年代p一个ncl一个年代年代="emphasis">z设在 |
米
|
zdot
|
轴垂直速度沿轮胎固定<年代p一个ncl一个年代年代="emphasis">z设在 |
米/秒
|
接地
|
沿轮胎固定的地面位移<年代p一个ncl一个年代年代="emphasis">z-轴(正输入产生轮升)
米
| |
GndFz
|
垂直侧壁力沿轮胎固定在地面上<年代p一个ncl一个年代年代="emphasis">z设在 |
N
|
Prs
|
轮胎充气压力 |
巴勒斯坦权力机构
|
ω-车轮角速度
<年代p一个ncl一个年代年代="add_font_color_general remove_bold">标量
轮角速度,ω关于wheel-fixed<年代p一个ncl一个年代年代="emphasis">y设在在rad / s。
外汇-纵向轴力
<年代p一个ncl一个年代年代="add_font_color_general remove_bold">标量
作用于轴的纵向力,F<年代ub>x,以及tire-fixed<年代p一个ncl一个年代年代="emphasis">x正向的力使车辆向前移动。
财政年度-横向轴力
<年代p一个ncl一个年代年代="add_font_color_general remove_bold">标量
作用在轴上的侧向力,F<年代ub>y,以及tire-fixed<年代p一个ncl一个年代年代="emphasis">y设在,N。
Fz-垂直轴力
<年代p一个ncl一个年代年代="add_font_color_general remove_bold">标量
作用在轴上的垂直力,F<年代ub>z,以及tire-fixed<年代p一个ncl一个年代年代="emphasis">z设在,N。
Mx——倾覆力矩
<年代p一个ncl一个年代年代="add_font_color_general remove_bold">标量
作用在轴上的纵向力矩,米<年代ub>x关于tire-fixed<年代p一个ncl一个年代年代="emphasis">x设在N·m。
我的-滚动阻力力矩
<年代p一个ncl一个年代年代="add_font_color_general remove_bold">标量
作用在轴上的横向力矩,米<年代ub>y关于tire-fixed<年代p一个ncl一个年代年代="emphasis">y设在N·m。
Mz——调整的时刻
<年代p一个ncl一个年代年代="add_font_color_general remove_bold">标量
作用在轴上的垂直力矩,米<年代ub>z关于tire-fixed<年代p一个ncl一个年代年代="emphasis">z设在N·m。
参数
全部展开
块的选择
制动类型——选择类型
<年代p一个ncl一个年代年代="add_font_color_general remove_bold">没有一个|阀瓣|鼓|映射
使用<年代trongcl一个年代年代="guilabel">制动类型参数选择制动器。
制动类型设置
制动实现
| |
没有一个
|
没有一个 |
阀瓣
|
将制动缸压力转化为制动力的制动器 |
鼓
|
单纯的鼓式制动器,转换作用力和制动几何到一个净制动扭矩 |
映射
|
查找表,这是一个函数的车轮速度和应用制动压力 |
滚动阻力——选择类型
<年代p一个ncl一个年代年代="add_font_color_general remove_bold">没有一个(默认)|压力和速度|ISO 28580|神奇的公式|转矩映射
要计算滚动阻力扭矩,请指定其中之一<年代trongcl一个年代年代="guilabel">滚动阻力参数。
设置
块实现
| |
没有一个
|
没有一个 |
压力和速度
|
方法测量轮胎滚动阻力的逐步滑行法.滚动阻力是轮胎压力、法向力和速度的函数。 |
ISO 28580
|
ISO 28580:2018规定的方法,乘用车、卡车和客车轮胎滚动阻力测量方法。单点试验和测量结果的相关性. |
神奇的公式
|
4的神奇公式。E70在轮胎与车辆动力学.神奇的公式是一个基于拟合系数的经验方程。 |
转矩映射
|
查表即是法向力和自旋轴纵向速度的函数。 |
依赖关系
选择
参数
| |
压力和速度
|
速度独立力系数,aMy 线速度力分量,bMy 二次速度力分量cMy 轮胎气压指数,阿尔法my 法向力指数,betaMy |
ISO 28580
|
寄生损耗力,Fpl 滚动电阻常数Cr 热校正系数,Kt 测量温度,Tmeas 寄生损耗力,Fpl 环境温度,Tamb |
神奇的公式
|
滚动阻力扭矩系数QSY 纵向力滚动阻力系数,QSY2 线性转速滚动阻力系数QSY3 四次转速滚动阻力系数QSY4 弧度平方滚动阻力扭矩,QSY5 基于载荷的曲面平方滚动阻力扭矩,QSY6 法向载荷滚动阻力系数QSY7 压载滚动阻力系数,QSY8 滚动阻力缩放系数lam_My |
转矩映射
|
旋转轴速度断点,VxMy 法向力断点FzMy 滚动阻力扭矩图,MyMap |
刹车
静摩擦系数,mu_static——静态摩擦
<年代p一个ncl一个年代年代="add_font_color_general remove_bold">标量
静摩擦系数,无量纲。
依赖关系
若要启用此参数,则为<年代trongcl一个年代年代="guilabel">制动类型参数,指定其中一种类型:
动摩擦系数,mu_kinetic——动摩擦
<年代p一个ncl一个年代年代="add_font_color_general remove_bold">标量
运动摩擦系数,无量纲。
依赖关系
若要启用此参数,则为<年代trongcl一个年代年代="guilabel">制动类型参数,指定其中一种类型:
阀瓣
盘式制动器执行机构孔,盘式制动器孔——孔距离
<年代p一个ncl一个年代年代="add_font_color_general remove_bold">标量
盘式制动器执行机构孔,m。
依赖关系
要启用盘式制动器参数,请选择阀瓣为<年代trongcl一个年代年代="guilabel">制动类型参数。
刹车片平均半径,Rm——半径
<年代p一个ncl一个年代年代="add_font_color_general remove_bold">标量
刹车片平均半径,单位为m。
依赖关系
要启用盘式制动器参数,请选择阀瓣为<年代trongcl一个年代年代="guilabel">制动类型参数。
刹车片数量,num_pads——数
<年代p一个ncl一个年代年代="add_font_color_general remove_bold">标量
刹车片数量。
依赖关系
要启用盘式制动器参数,请选择阀瓣为<年代trongcl一个年代年代="guilabel">制动类型参数。
鼓
鼓式制动器致动器内部,盘在外部——孔距离
<年代p一个ncl一个年代年代="add_font_color_general remove_bold">标量
鼓式制动器执行器孔,m。
依赖关系
要启用鼓式制动器参数,请选择鼓为<年代trongcl一个年代年代="guilabel">制动类型参数。
鞋钉到鼓中心的距离,鼓-距离
<年代p一个ncl一个年代年代="add_font_color_general remove_bold">标量
鞋钉到鼓中心的距离,单位为m。
依赖关系
要启用鼓式制动器参数,请选择鼓为<年代trongcl一个年代年代="guilabel">制动类型参数。
鞋钉中心到施加力点的距离,drum_c-距离
<年代p一个ncl一个年代年代="add_font_color_general remove_bold">标量
鞋钉中心到施加力点的距离,单位为m。
依赖关系
要启用鼓式制动器参数,请选择鼓为<年代trongcl一个年代年代="guilabel">制动类型参数。
鼓的内部半径,鼓_r——半径
<年代p一个ncl一个年代年代="add_font_color_general remove_bold">标量
滚筒内部半径,单位为m。
依赖关系
要启用鼓式制动器参数,请选择鼓为<年代trongcl一个年代年代="guilabel">制动类型参数。
鞋脚销到垫开始角度,drum_theta1——角
<年代p一个ncl一个年代年代="add_font_color_general remove_bold">标量
鞋脚销到垫片的启动角度,在deg。
依赖关系
要启用鼓式制动器参数,请选择鼓为<年代trongcl一个年代年代="guilabel">制动类型参数。
鞋销到垫端角,鼓——角
<年代p一个ncl一个年代年代="add_font_color_general remove_bold">标量
鞋钉到垫头的角度,在deg。
依赖关系
要启用鼓式制动器参数,请选择鼓为<年代trongcl一个年代年代="guilabel">制动类型参数。
映射
制动致动器压力断点,brake_p_bpt——断点
<年代p一个ncl一个年代年代="add_font_color_general remove_bold">向量
制动致动器压力断点,在bar内。
依赖关系
要启用映射的制动参数,请选择映射为<年代trongcl一个年代年代="guilabel">制动类型参数。
车轮速度断点,刹车——断点
<年代p一个ncl一个年代年代="add_font_color_general remove_bold">向量
车轮转速断点,以转速计。
依赖关系
要启用映射的制动参数,请选择映射为<年代trongcl一个年代年代="guilabel">制动类型参数。
制动扭矩图,f_brake_t——查找表
<年代p一个ncl一个年代年代="add_font_color_general remove_bold">数组
制动扭矩查找表,<年代p一个ncl一个年代年代="inlineequation">
,为所施加制动压力与轮速的函数,其中:
T为制动力矩,单位为N·m。
P是应用制动压力,在杆。
N为车轮转速,单位为rpm。
依赖关系
要启用映射的制动参数,请选择映射为<年代trongcl一个年代年代="guilabel">制动类型参数。
纵向和横向
纵向刚度、Ckappa——纵向刚度
<年代p一个ncl一个年代年代="add_font_color_general remove_bold">标量
每滑移角的横向刚度,Calpha——横向刚度
<年代p一个ncl一个年代年代="add_font_color_general remove_bold">标量
每滑移角的横向刚度,C<年代ub>α在N / rad。
梁拱刚度、Cgamma——梁拱刚度
<年代p一个ncl一个年代年代="add_font_color_general remove_bold">标量
运动摩擦,muMin——摩擦
<年代p一个ncl一个年代年代="add_font_color_general remove_bold">标量
静态摩擦,muMax——摩擦
<年代p一个ncl一个年代年代="add_font_color_general remove_bold">标量
纵向弛豫长度Lrelx——长度
<年代p一个ncl一个年代年代="add_font_color_general remove_bold">标量
横向松弛长度Lrely——长度
<年代p一个ncl一个年代年代="add_font_color_general remove_bold">标量
横向弛豫长度,l<年代ub>依赖在m / rad。
滚动
旋转阻尼,br——阻尼
<年代p一个ncl一个年代年代="add_font_color_general remove_bold">标量
转动惯量(滚动轴),IYY——惯性
<年代p一个ncl一个年代年代="add_font_color_general remove_bold">标量
初始旋转速度——速度
<年代p一个ncl一个年代年代="add_font_color_general remove_bold">标量
压力和速度
速度独立力系数,aMy——力系数
<年代p一个ncl一个年代年代="add_font_color_general remove_bold">标量
Velocity-independent力系数,一个在s / m。
依赖关系
要创建该参数,请选择<年代trongcl一个年代年代="guilabel">滚动阻力参数压力和速度.
线速度力分量,bMy——分力
<年代p一个ncl一个年代年代="add_font_color_general remove_bold">标量
线速度力分量,b在s / m。
依赖关系
要创建该参数,请选择<年代trongcl一个年代年代="guilabel">滚动阻力参数压力和速度.
二次速度力分量cMy——分力
<年代p一个ncl一个年代年代="add_font_color_general remove_bold">标量
二次速度力分量,c在s ^ 2 / m ^ 2。
依赖关系
要创建该参数,请选择<年代trongcl一个年代年代="guilabel">滚动阻力参数压力和速度.
轮胎气压指数,阿尔法my——压力指数
<年代p一个ncl一个年代年代="add_font_color_general remove_bold">标量
轮胎压力指数,ɑ,无量纲。
依赖关系
要创建该参数,请选择<年代trongcl一个年代年代="guilabel">滚动阻力参数压力和速度.
法向力指数,betaMy——力指数
<年代p一个ncl一个年代年代="add_font_color_general remove_bold">标量
法向力指数,β,无量纲。
依赖关系
要创建该参数,请选择<年代trongcl一个年代年代="guilabel">滚动阻力参数压力和速度.
ISO 28580
寄生损耗力,Fpl——力损失
<年代p一个ncl一个年代年代="add_font_color_general remove_bold">标量
寄生力损失,F<年代ub>pl在N。
依赖关系
要创建该参数,请选择<年代trongcl一个年代年代="guilabel">滚动阻力参数ISO 28580.
滚动电阻常数Cr——常数
<年代p一个ncl一个年代年代="add_font_color_general remove_bold">标量
滚动阻力恒定,C<年代ub>r在N / kN。ISO 28580规定滚动阻力单位为每千牛顿的正常负载对应一牛顿的牵引阻力。
依赖关系
要创建该参数,请选择<年代trongcl一个年代年代="guilabel">滚动阻力参数ISO 28580.
热校正系数,Kt——校正因子
<年代p一个ncl一个年代年代="add_font_color_general remove_bold">标量
热校正因子,K<年代ub>t1 /摄氏度。
依赖关系
要创建该参数,请选择<年代trongcl一个年代年代="guilabel">滚动阻力参数ISO 28580.
测量温度,Tmeas——温度
<年代p一个ncl一个年代年代="add_font_color_general remove_bold">标量
测量温度,T<年代ub>量在K。
依赖关系
要创建该参数,请选择<年代trongcl一个年代年代="guilabel">滚动阻力参数ISO 28580.
环境温度,Tamb——温度
<年代p一个ncl一个年代年代="add_font_color_general remove_bold">标量
测量温度,T<年代ub>amb在K。
依赖关系
要创建该参数,请选择<年代trongcl一个年代年代="guilabel">滚动阻力参数ISO 28580.
输入环境温度——选择
<年代p一个ncl一个年代年代="add_font_color_general remove_bold">标量
选择创建输入端口Tamb.
依赖关系
要创建该参数,请选择<年代trongcl一个年代年代="guilabel">滚动阻力参数ISO 28580.
神奇的公式
滚动阻力扭矩系数,QSY1——转矩系数
<年代p一个ncl一个年代年代="add_font_color_general remove_bold">标量
滚动阻力扭矩系数,无量纲。
依赖关系
要创建该参数,请选择<年代trongcl一个年代年代="guilabel">滚动阻力参数神奇的公式.
纵向力滚动阻力系数,QSY2-阻力系数
<年代p一个ncl一个年代年代="add_font_color_general remove_bold">标量
纵向力滚动阻力系数,无量纲。
依赖关系
要创建该参数,请选择<年代trongcl一个年代年代="guilabel">滚动阻力参数神奇的公式.
线性转速滚动阻力系数QSY3-线速度系数
<年代p一个ncl一个年代年代="add_font_color_general remove_bold">标量
线性转速滚动阻力系数,无量纲。
依赖关系
要创建该参数,请选择<年代trongcl一个年代年代="guilabel">滚动阻力参数神奇的公式.
四次转速滚动阻力系数QSY4-四次速度系数
<年代p一个ncl一个年代年代="add_font_color_general remove_bold">标量
四次转速滚动阻力系数,无量纲。
依赖关系
要创建该参数,请选择<年代trongcl一个年代年代="guilabel">滚动阻力参数神奇的公式.
弧度平方滚动阻力扭矩,QSY5-弧度阻力扭矩
<年代p一个ncl一个年代年代="add_font_color_general remove_bold">标量
弧度平方滚动阻力扭矩,1/rad^2。
依赖关系
要创建该参数,请选择<年代trongcl一个年代年代="guilabel">滚动阻力参数神奇的公式.
基于载荷的曲面平方滚动阻力扭矩,QSY6-负载电阻扭矩
<年代p一个ncl一个年代年代="add_font_color_general remove_bold">标量
基于载荷的弧度平方滚动阻力扭矩,在1/rad^2。
依赖关系
要创建该参数,请选择<年代trongcl一个年代年代="guilabel">滚动阻力参数神奇的公式.
法向载荷滚动阻力系数QSY7-正常阻力系数
<年代p一个ncl一个年代年代="add_font_color_general remove_bold">标量
正常载荷滚动阻力系数,无量纲。
依赖关系
要创建该参数,请选择<年代trongcl一个年代年代="guilabel">滚动阻力参数神奇的公式.
压载滚动阻力系数,QSY8-抗压系数
<年代p一个ncl一个年代年代="add_font_color_general remove_bold">标量
压载滚动阻力系数,无量纲。
依赖关系
要创建该参数,请选择<年代trongcl一个年代年代="guilabel">滚动阻力参数神奇的公式.
滚动阻力缩放系数lam_My——规模
<年代p一个ncl一个年代年代="add_font_color_general remove_bold">标量
滚动阻力缩放系数,无量纲。
依赖关系
要创建该参数,请选择<年代trongcl一个年代年代="guilabel">滚动阻力参数神奇的公式.
映射
旋转轴速度断点,VxMy——断点
<年代p一个ncl一个年代年代="add_font_color_general remove_bold">向量
自旋轴速度断点,单位为m/s。
依赖关系
要创建该参数,请选择<年代trongcl一个年代年代="guilabel">滚动阻力参数转矩映射.
法向力断点FzMy——断点
<年代p一个ncl一个年代年代="add_font_color_general remove_bold">向量
法向力断点,单位为N。
依赖关系
要创建该参数,请选择<年代trongcl一个年代年代="guilabel">滚动阻力参数转矩映射.
滚动阻力扭矩图,MyMap——查找表
<年代p一个ncl一个年代年代="add_font_color_general remove_bold">标量
滚动阻力扭矩与轴速度和法向力的关系,单位为N·m。
依赖关系
要创建该参数,请选择<年代trongcl一个年代年代="guilabel">滚动阻力参数转矩映射.
调整
轮宽度、宽度——宽度
<年代p一个ncl一个年代年代="add_font_color_general remove_bold">标量
线性偏航率阻力,bMz——电阻
<年代p一个ncl一个年代年代="add_font_color_general remove_bold">标量
线性偏航率阻力,b<年代ub>Mz在N·m·s / rad。
模拟
最大法向力,FZMAX-力
<年代p一个ncl一个年代年代="add_font_color_general remove_bold">标量
最小法向力,FZMIN-力
<年代p一个ncl一个年代年代="add_font_color_general remove_bold">标量
最大压力,PRESMAX——压力
<年代p一个ncl一个年代年代="add_font_color_general remove_bold">标量
最低压力,PRESMIN——压力
<年代p一个ncl一个年代年代="add_font_color_general remove_bold">标量
最大允许滑移比(绝对),KPUMAX——比
<年代p一个ncl一个年代年代="add_font_color_general remove_bold">标量
最小允许滑移比(绝对)KPUMIN——比
<年代p一个ncl一个年代年代="add_font_color_general remove_bold">标量
最大允许滑移角(绝对),ALPMAX——角
<年代p一个ncl一个年代年代="add_font_color_general remove_bold">标量
最小允许滑移角(绝对),ALPMIN——角
<年代p一个ncl一个年代年代="add_font_color_general remove_bold">标量
最大允许外倾角,CAMMAX——角
<年代p一个ncl一个年代年代="add_font_color_general remove_bold">标量
最小允许外倾角CAMMIN——角
<年代p一个ncl一个年代年代="add_font_color_general remove_bold">标量
最低环境温度,TMIN——Tmin
<年代p一个ncl一个年代年代="add_font_color_general remove_bold">标量
最低环境温度,T<年代ub>最小值在K。
依赖关系
要创建该参数,请选择<年代trongcl一个年代年代="guilabel">滚动阻力参数ISO 28580.
环境最高温度,TMAX——达峰时间
<年代p一个ncl一个年代年代="add_font_color_general remove_bold">标量
最大的环境温度,T<年代ub>马克斯在K。
依赖关系
要创建该参数,请选择<年代trongcl一个年代年代="guilabel">滚动阻力参数ISO 28580.
参考文献
[1] Fiala E。“我是罗伦登·鲁夫特里芬。”VDI Zeitschrift, V.D.I..第96卷,1954年。
公路轮胎委员会。测量轮胎滚动阻力的逐步滑行法.标准J2452_199906。Warrendale, PA: SAE International, 1999年6月。
[3] ISO 28580:2018。乘用车、卡车和客车轮胎滚动阻力测量方法。单点试验和测量结果的相关性.ISO(国际标准化组织),2018年。
Pacejka, H. B.;轮胎与车辆动力学.第三版,英国牛津:SAE和Butterworth-Heinemann, 2012。
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