ROS应用实例

模拟ROS和Gazebo应用程序，连接到TurtleBot^®硬件

这些示例展示了如何为ROS、真实机器人和模拟器构建特定的应用程序。使用它们来了解物理硬件和软件仿真系统的需求。有关机器人设置信息，请参见开始与凉亭和模拟乌龟机器人而且开始一个真正的乌龟机器人．

主题

本例向您展示了如何使用Simulink®来控制在独立的基于ros的模金宝app拟器中运行的模拟机器人。

本例向您展示了如何使用Simulink®来控制在Gazebo®机器人金宝app模拟器中通过ROS 2网络运行的模拟机器人。

这个示例展示了如何在ROS网络中的各个节点之间分发自动泊车代客(自动驾驶工具箱)应用程序。

本例向您展示如何使用ROS网络来控制在独立的基于ROS的模拟器上运行的模拟机器人。

这个例子展示了如何设置Gazebo®模拟器引擎。

本示例探索了与MATLAB®的Gazebo®模拟器的更深入的交互。

本示例说明了在Gazebo®模拟器中将力和扭矩应用于模型的一系列方法。

这个例子探讨了MATLAB®控制的Gazebo®模拟器。

这个例子展示了如何使用MATLAB®ROS接口连接到TurtleBot®。

这个例子展示了如何设置Gazebo®模拟器引擎。

本示例介绍了TurtleBot®平台以及MATLAB®用户可以与之交互的方式。

本例帮助您探索TurtleBot®的基本自主权。

这个例子显示了TurtleBot®的键盘控制通过使用ExampleHelperTurtleBotCommunicator类。

本示例展示了如何使用TurtleBot®矢量场直方图(VFH)在环境中驾驶机器人时执行障碍物躲避。

在本例中，您将探索包含Kinect®摄像头的自主行为。