服务和行动
发送请求，执行任务，并获得服务和操作的反馈
ROS服务和操作使用户能够执行任务。服务使用请求-响应通信来收集信息并触发ROS网络中的回调函数。动作可用于触发任务或目标，并在执行这些任务期间接收反馈。
功能
块
| 调用服务 | ROS组网下的呼叫业务 |
主题
ROS支金宝app持两种主要通信机制:主题和服务。
ROS操作工作流和通信协议
方法的使用/ turtlebot_move与Turtlebot机器人一起行动。
您也可以从以下列表中选择一个网站:
