设置和配置
连接到海龟机器人®硬件
安装后ROS工具箱支持包,用于金宝app基于海龟机器人的机器人使用罗斯登
,您可以连接到在凉亭中模拟的真实海龟机器人或机器人。采用海龟机器人
要在特定的IP地址连接到机器人,并控制哪些传感器在机器人上处于活动状态。
您可以在此处安装用于模拟海龟机器人的虚拟机:带有ROS Hydro和凉亭的虚拟机
职能
罗斯登 |
为ROS安装附加组件 |
对象
海龟机器人 |
连接到海龟机器人 |
相关信息
开始使用真正的海龟机器人(ROS工具箱)
开始使用凉亭和模拟海龟机器人(ROS工具箱)