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设置和配置

连接到海龟机器人®硬件

安装后ROS工具箱支持包,用于金宝app基于海龟机器人的机器人使用罗斯登,您可以连接到在凉亭中模拟的真实海龟机器人或机器人。采用海龟机器人要在特定的IP地址连接到机器人,并控制哪些传感器在机器人上处于活动状态。

您可以在此处安装用于模拟海龟机器人的虚拟机:带有ROS Hydro和凉亭的虚拟机

职能

罗斯登 为ROS安装附加组件

对象

海龟机器人 连接到海龟机器人

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