用离合器来加速和减速由齿轮箱连接的一对轴。齿轮连接输出轴和中间轴。这两个轴的惯性都包含在惯性输出轴组件中。这对轴通过一个离合器连接到由扭矩驱动的传动轴。这些轴也通过第二个离合器连接到一个固定点。

由离合器控制的简单齿轮耦合的两个惯性。最初，离合器压力为零，惯性速度为零。对惯性1施加恒定的力矩。一旦离合器压力在2秒从零开始增加，惯性2开始旋转，然后用惯性1锁定。从6到7秒，离合器压力下降到零，一旦离合器打开，惯性2开始自由旋转。因为没有摩擦损失，它继续旋转。

通过液压控制离合器驱动惯性负载的发动机。它展示了Simscape™Driveline™如何与Foundation Library液压块一起使用，以建模液压驱动的传动系统。