在一个环境中建立不同的机器人运动学模型并进行比较。

控制和模拟在仓库设施或配送中心工作的多个机器人。机器人在设施围绕设施拾取包裹并将其传送到存储或处理的站。此示例在仓库机器人示例的执行任务之上构建，其在同一设施周围驱动单个机器人。

使用Gazebo示例在仓库中模拟移动机器人的扩展。通过实例说明了将PRM路径规划器改为A*规划器，并添加矢量场直方图(VFH)算法来避免障碍物。

使用ABB Yumi Robot执行拾取和放置工作流程，该流程图演示了如何在Simulink®中设计机器人算法，然后使用Simscape™模拟测试环境中的动作。金宝app该示例还示出了如何模拟具有不同级别的保真度的系统，专注于更好地关注相关的算法设计。

利用非线性模型预测控制规划闭环无碰撞机器人从初始姿态到期望末端执行器姿态的轨迹。由此产生的轨迹使用一个关节空间运动模型与计算力矩控制执行。障碍物可以是静态的，也可以是动态的，可以设置为基本元素(球体、圆柱体、盒子)，也可以设置为自定义网格。

设置端到端挑选，并将工作流程放置为机器人机器人，如Kinova®Gen3，并在物理模拟器凉亭中模拟机器人。