主要内容

出口的场景

导出场景几何和语义分割数据,导出到opdrive®或者像这样的模拟器卡拉

走鹃可以将场景导出为各种文件格式。导出选项可通过文件>出口选项在菜单栏中。导出选项分为以下几类:

  • 3D几何文件格式,如Filmbox.fbx

  • 语义映射文件格式,如OpenDRIVE文件,它包括诸如通道拓扑的特性。

  • 语义分割数据,可以用来训练感知算法。

  • 与模拟器使用的文件格式的组合,如卡拉或像Unity这样的游戏引擎®或不真实®.出口到卡拉, Unity或Unreal,你需要安装一个走鹃插件。有关详细信息,请参见下载插件

您还可以指定自定义导出配置,以导出文件格式的不同组合走鹃金宝app支持。

工具

世界设置工具 配置数据导入导出环境模型的地理位置和大小
导出预览工具 可视化和验证OpenDRIVE场景导出和外部加载OpenDRIVE文件
场景导出预览工具 预览要导出的场景几何形状

主题

3 d场景几何

出口到AutoCAD

出口走鹃场景到AutoCAD中®.dxf)文件格式。

出口到FBX

出口走鹃场景的Filmbox.fbx)文件格式。

出口到glTF

出口走鹃场景到GL传输格式(glTF™)。

出口到OpenFlight

出口走鹃场景的OpenFlight.flt)文件格式。

出口到OpenSceneGraph

出口走鹃各种场景OpenSceneGraph文件格式(.osg.osgb,.ive).

出口到美元

出口走鹃场景的普遍的场景描述美元)文件格式。

导出到波前OBJ

出口走鹃场景的波阵面OBJ (.obj)文件格式。

语义地图

出口到阿波罗

出口走鹃场景交给阿波罗®格式(. xml+。斌).

出口到GeoJSON

出口走鹃场景到GeoJSON (.geojson)文件格式。

出口到OpenDRIVE

出口走鹃到opdrive的场景(.xodr)文件格式。

导出到OpenDRIVE 1.4

获得更多的细节驱动侧opdrive导出选项。

分割

按类别导出场景几何,便于生成分割训练数据。

模拟器和游戏引擎

下载插件

获得走鹃导出场景到Unity, Unreal,和卡拉

走鹃元数据导出

理解导出时生成的额外元数据文件走鹃场景到Unity或Unreal。

出口到卡拉

出口走鹃场景,卡拉.fbx+. xml+.xodr).

出口到Metamoto

出口走鹃场景,Metamoto®

出口到统一

出口走鹃场景到Unity (.fbx+. xml).

出口到不真实的

出口走鹃场景到虚幻(.fbx+. xml).

出口到VTD

出口走鹃场景,活力虚拟测试驱动VTD) (.xodr+.ive).

自定义配置

导出自定义格式

自定义可导出的组合文件格式走鹃

自定义导出场景的细节级别

在指定的距离上定制渲染的细节级别,以提高输出场景的性能。