走鹃可以将场景导出为各种文件格式。导出选项可通过文件>出口选项在菜单栏中。导出选项分为以下几类:
3D几何文件格式,如Filmbox(.fbx
)
语义映射文件格式,如OpenDRIVE文件,它包括诸如通道拓扑的特性。
语义分割数据,可以用来训练感知算法。
与模拟器使用的文件格式的组合,如卡拉或像Unity这样的游戏引擎®或不真实®.出口到卡拉, Unity或Unreal,你需要安装一个走鹃插件。有关详细信息,请参见下载插件.
您还可以指定自定义导出配置,以导出文件格式的不同组合走鹃金宝app支持。
出口走鹃场景到AutoCAD中®(.dxf
)文件格式。
出口走鹃场景的Filmbox(.fbx
)文件格式。
出口走鹃场景到GL传输格式(glTF™)。
出口走鹃场景的OpenFlight(.flt
)文件格式。
出口走鹃各种场景OpenSceneGraph文件格式(.osg
,.osgb
,.ive
).
出口走鹃场景的普遍的场景描述(美元)文件格式。
出口走鹃场景的波阵面OBJ (.obj
)文件格式。
出口走鹃场景交给阿波罗®格式(. xml
+。斌
).
出口走鹃场景到GeoJSON (.geojson
)文件格式。
出口走鹃到opdrive的场景(.xodr
)文件格式。
获得更多的细节驱动侧
opdrive导出选项。
按类别导出场景几何,便于生成分割训练数据。