从系列中:开始使用RoadRunner
Prakhar Kumar MathWorks
了解如何使用RoadRunner导入和导出openDRIVE®文件夹。对三维场景进行编辑并将其导出为FBX等文件格式®和openDRIVE,或在CARLA等模拟器中使用它们。
RoadRunner是一个交互式编辑器,可以让您设计3D场景吸收和测试自动驾驶系统。在这个视频中,我将向你展示RoadRunner的导入和导出功能。使用RoadRunner,您可以通过添加标识、模板、道具、信号和其他3D模型定制道路场景。您还可以使用Open Drive将道路网络导入和导出到RoadRunner中,Open Drive是一种开放文件格式,允许您指定大型和复杂的道路网络,以方便不同驾驶模拟器之间的检测。
要开始,第一步是查看现有的打开驱动器文件。若要导入文件,请将文件拖放到RoadRunner的库浏览器中。
接下来,从窗口选项卡打开属性选项,并将生产模式设置为完全生产。如果打开的驱动器文件已具有地理参照,请将该文件拖放到RoadRunner的画布中。如果文件没有地理参照,要指定一个,请单击“设置自定义投影”选项。
在这里,您可以指定自定义纬度、经度、导入三维文件预测,或者只需选择默认选项。完成此步骤后,单击“使用横向墨卡托”,然后单击“确定”应用更改。现在,单击并将打开的驱动器文件从库浏览器拖动到场景中。此操作也会自动切换到打开的驱动器查看器。
要编辑道路网,请在三维场景中单击导入的文件,然后单击“动作”工具栏中的“转换道路”按钮。这会将打开的驱动器文件转换为RoadRunner内部格式,以便您可以编辑道路网络。您可以使用RoadRunner中的所有可用工具来添加此道路网络。让我们对这个网络做一些更改。
我将在靠近环形交叉口的道路前面添加一些让行标志。要执行此操作,请导航到库浏览器中的“模具”文件夹,然后选择屈服标记。我还将更改道路上的标记以测试传感器。这些道路标记可以在资源中的标记文件夹下找到。编辑道路后,使用“导出”选项将文件导出为各种格式,如AutoCAD、OpenFlight、Filmbox、OpenDRIVE,或导出为其他模拟器,如Unity、Unreal、Metamodel等。
有关这方面的更多详细信息,请查看RoadRunner的文档页面。
您还可以从以下列表中选择网站:
选择中国站点(中文或英文)以获得最佳站点性能。其他MathWorks国家/地区网站未针对您所在地的访问进行优化。