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开始使用走鹃

为自动驾驶模拟设计3D场景

走鹃是一个交互式编辑器,让您设计3D场景模拟和测试自动驾驶系统。您可以自定义道路场景创建特定地区的道路标志和标记。您可以插入标志,信号,护栏,道路损坏,以及树叶,建筑和其他3D模型。走鹃提供工具,用于设置和配置路口的交通信号计时、相位和车辆路径。

走鹃金宝app支持激光雷达点云、航空图像和GIS数据的可视化。您可以使用OpenDRIVE导入和导出道路网络®。3D场景走鹃可以在FBX导出吗®, glTF™,OpenFlight,OpenSceneGraphOBJ,美元格式。导出的场景可以用于自动驾驶模拟器和游戏引擎,包括卡拉,活力VTD, NVIDIA驱动Sim®,LGSVL,百度阿波罗®、团结®和虚幻引擎®

走鹃资产库让您快速填充您的3D场景与一个大的现实和视觉一致的3D模型集。走鹃场景生成器让你从高清地图自动生成3D道路模型。

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走鹃带注释的示范
了解RoadRunner的不同功能,包括道路和3D场景建模,标识创建,并导出到外部模拟器进行自动驾驶模拟。