主要内容

Eul2tform.

将欧拉角转换为均匀转换

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句法

EUL = EUL2TFORM（EUL）
TForm = Eul2tform（Eul，序列）

描述

例子

EUL.= Eul2tform（EUL.）转换一组欧拉角，EUL.，进入一个均匀的变换矩阵，tform.。使用转换矩阵时，请致力于与坐标进行转换（而不是Postuliply）。欧拉角度旋转的默认订单是“Zyx”。

例子

tform.= Eul2tform（EUL.那序列）将欧拉角转换为均匀的转换。欧拉角在轴旋转序列中指定，序列。欧拉角度旋转的默认订单是“Zyx”。

例子

全部收缩

打开直播脚本 
Eul = [0 pi / 2 0];tformzyx = Eul2tform（Eul）
tformzyx =.4×4.0.0000 0 1.0000 0 0 1.0000 0 0 -1.0000 0 0.0000 0 0 0 0 0 1.0000
打开直播脚本 
EUL = [0 pi / 2 pi / 2];tformzyz = Eul2tform（Eul，'Zyz'）
tformzyz =.4×4.0.0000 -0.0000 1.0000 0 1.0000 0.0000 0 0 -0.0000 1.0000 0.0000 0 0 0 0 1.0000

输入参数

全部收缩

弧度的欧拉旋转角度指定为N- 3个欧拉旋转角度阵列。每行代表一个欧拉角度集。

例子：[0 1.5708]

欧拉角的轴旋转顺序，指定为其中一个字符串标量：

  • “Zyx”（默认） - 旋转角度的顺序是Z.-轴，y-轴，X-轴。

  • “Zyz”- 旋转角度的顺序是Z.-轴，y-轴，Z.-轴。

  • “XYZ”- 旋转角度的顺序是X-轴，y-轴，Z.-轴。

数据类型：细绳|char

输出参数

全部收缩

均匀的变换矩阵，由4×4指定 -N矩阵N均匀的转变。使用旋转矩阵时，请致力于将其旋转的坐标（而不是Postuliply）。

例子：[0 0 1 0;0 1 0 0;-1 0 0 0;0 0 0 1]

扩展能力

C / C ++代码生成
使用MATLAB®Coder™生成C和C ++代码。

也可以看看

话题

在R2015A介绍

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