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空白消息

使用指定的消息类型创建空白ROS 2消息

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  • 空白消息ROS 2块

描述

使用指定的消息类型创建一个空白的ROS 2消息。

港口

输出

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空白ROS 2消息，作为非虚拟总线返回。要指定ROS消息的类型，请使用消息类型范围。总线的所有元素都初始化为0.可变长度阵列的长度也初始化为0.。

数据类型：公共汽车

参数

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ROS 2消息类型，指定为字符向量或对话框选择。用选择从支持的ROS消息列表中选择。金宝app给出的消息列表取决于班级您选择的消息。

输出之间的间隔，指定为数字标量。默认值表示块输出永远不会更改。使用此值速度仿真和代码生成通过消除重新计算块输出的需要。否则，块在每个间隔输出新的空白消息采样时间。

有关更多信息，请参阅指定采样时间（金宝appSimulink）。

扩展能力

C / C ++代码生成
使用Simulink®Coder™生成C和C ++代码。金宝app

也可以看看

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在R2019B中介绍

ROS工具箱文档

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