ROS网络

ROS 金宝appSimu金宝applink支持和限制

ROS工具箱不支持Simulink中的以下ROS特金宝app性:金宝app

开始在Simulink®中使用ROS金宝app

这个示例展示了如何使用Simulink块来发送和接收来自本地金宝appROS网络的消息。

配置ROS网络地址

配置ROS网络地址对话框

连接到Simulink®中支持ros的机器人金宝app

您可以使用Simulin金宝appk连接到启用了ros的物理机器人或启用了ros的机器人模拟器，如露台。

Simulink中的ROS参数金宝app

在Simulink中设置ROS参数的详细信息。金宝app

连接ROS设备

连接到ROS设备的参数。

ROS仿金宝app真软件交互

金宝appSimulink和ROS交互概述

ROS的消息

在Simulink®中使用ROS消息金宝app

这个例子演示了如何在Simulink中处理复杂的ROS消息，比如带有嵌套子消息和可变长度数组的消息。金宝app

选择ROS主题、消息和参数

对话框描述选择ROS主题和消息。

在Simulink中管理ROS消息的数组大小金宝app

描述在Simulink ROS中管理数组大小的对话框金宝app

ROS 2网络

开始在Simulink®中使用ROS 2金宝app

这个例子演示了如何使用Simulink块来发送和接收来自本地金宝appROS 2网络的消息。

在Simulink中发布并订阅ROS 2消息金宝app

该模型展示了如何使用Simulink®发布和订阅ROS 2主题。金宝app

通过ROS 2连接到Simulink®的支持ROS的机器人金宝app

这个示例向您展示了如何配置Simulink模型来从一个单独的基于ROS的模拟器(如G金宝appazebo®)上发送和接收信息。

机器人应用程序

从Simulink®生成一个独立的ROS节点金宝app

这个示例向您展示了如何从Simulink模型生成和构建一个独立的ROS节点。金宝app

从Simulink®生成一个独立的ROS 2节点金宝app

这个示例向您展示了如何从Simulink®模型生成和构建一个独立的ROS 2节点。金宝app

基于ROS 2的机器人的反馈控制

这个示例向您展示了如何使用Simulink®在ROS 2网络上控制G金宝appazebo®机器人模拟器中运行的模拟机器人。

使用ROS跟踪机器人

这个例子向您展示了如何使用ROS网络来控制一个在单独的基于ROS的模拟器上运行的模拟机器人。

自动泊车代客与ROS在MATLAB

这个示例展示了如何在ROS网络中的各个节点之间分配自动泊车服务(自动驾驶工具箱)应用程序。

生成从Simulink手动部署ROS节点的代码金宝app

这个示例向您展示了如何从Simulink模型生成c++代码，并将其部署为独立的ROS节点。金宝app

启用ROS工具箱模型的外部模式

外部模式允许您的主机上的Simulink在运金宝app行时与机器人硬件上部署的模型进行通信。

为已部署的ROS节点启用ROS时间模型步进

可以根据发布在上的时间启用已部署的ROS节点/时钟ROS网络的主题。

使用外部模式调整已部署机器人模型上的参数和查看信号

外部模式允许您的主机上的Simulink模型金宝app在运行时与机器人硬件上部署的模型通信。