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专用消息功能使您能够使用特定的ROS消息类型创建和访问传感器和数据类型。有关从这些传感器访问数据的示例,请参见使用专门的ROS消息.
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rosReadImage
rosWriteImage
rosReadLidarScan
rosReadCartesian
rosReadScanAngles
rosPlot
rosReadXYZ
rosReadRGB
rosReadAllFieldNames
rosReadField
rosReadQuaternion
velodyneROSMessageReader
hasFrame
readFrame
重置
CurrentTime
rosReadBinaryOccupancyGrid
rosReadOccupancyGrid
rosReadOccupancyMap3D
rosWriteBinaryOccupancyGrid
rosWriteOccupancyGrid
使用专门的ROS消息
一些常用的ROS消息以一种格式存储数据,这种格式需要进行一些转换,然后才能将其用于进一步处理。
使用Velodyne ROS消息
Velodyne ROS消息以一种需要进行一些解释的格式存储数据,然后才能用于进一步处理。
使用消息结构提高ROS的性能
这个示例演示了ROS消息结构的使用,以及它们与消息对象的优点和区别。
你点击一个链接对应于这个MATLAB命令:
通过在MATLAB命令窗口中输入命令来运行命令。Web浏览器不支持MATLAB命令。金宝app
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