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RosreadallFieldNames

从ROS或ROS 2点云消息结构中获取所有可用的字段名称

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句法

名称= RosreadallFieldNames（pcloud）

描述

名称= RosreadallFieldNames（pcloud）返回ROS或ROS 2中存储的所有字段'sensor_msgs/pointCloud2'消息结构，pcloud并将它们退还名称。

输入参数

`pcloud`-点云
`'sensor_msgs/pointCloud2'`消息结构

点云，指定为ROS或ROS 2的消息结构'sensor_msgs/pointCloud2'信息。

输出参数

`名称`- 字段名称列表`PointCloud2`目的
字符向量的单元格数

字段名称列表'sensor_msgs/pointCloud2'消息，作为字符向量的单元格数组返回。如果消息中没有字段，fieldname返回一个空单元格数组。

扩展功能

C/C ++代码生成
使用MATLAB®CODER™生成C和C ++代码。

用法注释和限制：

使用MATLAB功能不支持块。金宝app

版本历史记录

在R2021a中引入

也可以看看

Rosreadxyz|Rosreadfield|Rosreadrgb|Rosreadcartesian

话题