主要内容
ROS自定义消息支持金宝app
创建自定义消息
您可以创建自己的ROS自定义消息并在MATLAB中使用它们®和Sim金宝appulink®使用ROS网络传输信息。要了解生成自定义消息的要求，请参阅ROS自定义消息支持金宝app.
对于ROS 2，使用ros2genmsg使用您的自定义消息包。
功能
rosgenmsg |
从ROS定义生成自定义消息 |
ros2genmsg |
从ROS 2定义生成自定义消息 |
罗莎顿 |
为ROS安装附加组件 |
话题
您还可以从以下列表中选择网站：