主要内容
ROS日志文件和转换
分析ROSBAGS，转换树和时间序列数据
ROS主题存储在调用日志文件中罗斯巴格斯。您可以在Matlab中访问和过滤这些rosbags的信息®。有关使用ROSBAGS的示例，请参阅使用rosbag logfiles。
您可以访问坐标系之间的转换作为ROS主题，并使用它们在MATLAB中转换数据。有关更多信息，请参阅访问ROS中的TF转换树。
这r对象有助于控制代码执行的时间。
职能
话题
ROSBAGS结构的概述和用于在ROSBAG中选择消息子集的工作流程。
一种Rosbag.或者包是ROS中的文件格式，用于存储消息数据。
ROS中的TF系统跟踪多个坐标帧，并在树结构中保持它们之间的关系。
用一个r对象允许您根据ROS时间控制代码执行的速率/钟话题。
使用当前时间在Simulink中的时间戳一个ROS消息金宝app
此示例显示如何用计算机的当前系统时间时间戳一个ROS消息。
此模型订阅了一个姿势在ROS网络上的消息并将其转换为同质转换。
您还可以从以下列表中选择一个网站：