主要内容

时间序列

为所选消息属性创建时间序列对象

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句法

[TS，COL] = timeeries（袋）
[Ts，cols] = timeeries（袋子，财产）
[Ts，Cols] = timeeries（袋，财产，...，楼章）

描述

例子

[TS.那科尔斯] = TimeSeries（包）为所有数字和标量邮件属性创建一个时间序列。该函数评估当前的每条消息袋式选择目的，包， 作为TS.。这科尔斯输出参数将属性名称存储为字符向量的单元格数组。

返回的时间序列对象是内存高效的，因为它仅存储特定的消息属性而不是整个消息。

例子

[TS.那科尔斯] = TimeSeries（包那财产）为特定消息属性创建一个时间序列，财产。例如，属性名称也可以嵌套，pose.pose.position.x.为了X-AXIS机器人的位置。

例子

[TS.那科尔斯] = TimeSeries（包那财产，...，楼章）为特定范围的消息属性创建一个时间序列。每个属性在时间序列对象中是一个不同的列。

例子

全部收缩

打开直播脚本

加载ROSBAG。指定文件路径。

bag = rosbag（'ex_multiple_topics.bag'）;

选择特定主题。时间序列仅支持单个主题。金宝app

Bacselection = SELECT（包，'话题'那'/ odom'）;

为此创建一个时间序列'/ odom'话题。

TS = timeeries（袋子选择）;
打开直播脚本

加载ROSBAG。指定文件路径。

bag = rosbag（'ex_multiple_topics.bag'）;

选择特定主题。时间序列仅支持单个主题。金宝app

Bacselection = SELECT（包，'话题'那'/ odom'）;

为此创建一个时间序列'pose.pose.position.x'财产'/ odom'话题。

ts = timeeries（袋子选择，'pose.pose.position.x'）;
打开直播脚本

加载ROSBAG。指定文件路径。

bag = rosbag（'ex_multiple_topics.bag'）;

选择特定主题。时间序列仅支持单个主题。金宝app

Bacselection = SELECT（包，'话题'那'/ odom'）;

为所有角度创建一个时间序列'捻'物业在'/ odom'话题。

ts = timeeries（袋子选择，'twist.twist.angular.x'那......'twist.twist.angular.y'那'twist.twist.angular.z'）;

输入参数

全部收缩

袋子选择，指定为a袋式选择对象句柄。您可以通过呼叫获得袋子选择Rosbag.。

属性名称，指定为字符串标量或字符向量。可以指定多个属性。每个属性名称都是单独的输入，表示时间序列对象中的不同列。

输出参数

全部收缩

时间序列，作为一个返回时间对象句柄。

属性名称列表，返回为字符向量的单元格数组。

也可以看看

||

话题

在R2019B中介绍

ROS工具箱文档

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