罗斯普兰

从ROS消息结构显示LIDAR扫描或点云

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句法

ROSPOT（SCANMSG）

ROSPOT（PTCLOUDMSG）

ROSPLOT（___，名称，价值）

lineHandle = plot（___）

ROSPLOT（Scanmsg.）绘制输入中指定的激光扫描读数激光器消息结构。轴自动缩放到传感器的最大范围。

ROSPLOT（ptcloudmsg.）绘制输入中指定的点云读数pointcloud2.消息结构。

ROSPLOT（___，名称，价值）提供一个或多个指定的其他选项名称，价值对论点。

LineHandle.= plot（___）返回一个列系列句柄的列向量，使用先前语法的任何参数。用LineHandle.要在创建它后修改线系列的属性。

在绘制ROS激光扫描消息时，MATLAB^®遵循标准ROS轴方向公约。本公约说明了这一点积极的X是前进的，积极的y留下，积极Z.是起来的。有关更多信息，请参阅轴方向在ROS Wiki上。

ROS消息类型sensor_msgs / laserscan.，指定为a激光器消息结构。

ROS消息类型sensor_msgs / pointcloud2.，指定为消息结构。

指定可选的逗号分离对名称，价值论点。名称是参数名称和价值是相应的价值。名称必须出现在引号内。您可以以任何顺序指定多个名称和值对参数name1，value1，...，namen，valuen。

例子：“minimumerrange”，5

轴的父母，指定为逗号分隔的配对组成“父母”以及绘制激光扫描的轴对象。默认情况下，激光扫描在当前活动的轴上绘制。

激光扫描范围，指定为逗号分隔对组成“maximmaringrange”和一个标量。指定此名称值对参数时，最小和最大值X- 轴和最大值y-AXIS限制是基于指定值设置的。最小值y-AXIS限制由激光扫描仪的开口角度自动确定。

此名称 - 值对仅在输入时工作Scanmsg.作为激光扫描。

一个或多个图表行对象，作为标量或向量返回。这些是唯一标识符，您可以使用该标识符来查询和修改特定图表行的属性。

在R2021A介绍