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显示激光雷达扫描或点云从活性氧ROS 2消息结构
扫描= rosReadLidarScan (scanMsg)
扫描= rosReadLidarScan (scanMsg)创建一个lidarScan对象从活性氧或ROS 2sensor_msgs /提升消息的结构。
扫描
scanMsg
lidarScan
sensor_msgs /提升
全部折叠
活性氧ROS 2激光扫描的信息类型sensor_msgs /提升,指定为一个消息结构。
激光雷达扫描阅读,作为一个返回lidarScan对象。
rosReadCartesian
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