ROS的信息,指定为nonvirtual总线。指定类型的ROS消息,使用消息类型参数。

数据类型:公共汽车

源用于指定主题名称,指定为以下之一:

主题名称发布,指定为一个字符串。当课题来源被设置为从活性氧选择网络,使用选择选择一个主题从ROS网络。你必须连接到一个ROS网络得到一个主题列表。否则,设置课题来源来指定您自己的并指定你想要的主题。

ROS消息类型,指定为一个字符串。使用选择选择从一个支持ROS消息的完整列表。金宝app服务消息类型不支持,不包括在列表中。金宝app

在代码生成消息队列长度,指定为一个整数。在仿真中,消息队列总是1,不能调整。为了确保每个消息处理,使用一个较小的模型只步执行模型在发布新消息。