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isCoreRunning

判断ROS核心是否在运行

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运行= isCoreRunning(设备)

描述

例子

运行= isCoreRunning (设备）判断连接的设备上是否运行了ROS核心。

例子

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打开生活的脚本

连接远端ROS设备并启动ROS核心。ROS核心需要运行ROS节点才能通过ROS网络进行通信。您可以运行和停止一个ROS核心或节点，并检查它们的状态rosdevice对象。

创建到ROS设备的连接。请输入指定ROS设备的地址、用户名和密码。设备包含了ROS设备的信息，包括可用的可运行的ROS节点runNode．

ipaddress =“192.168.203.131”；d = rosdevice (ipaddress“用户”，“密码”）
d = rosdevice with properties: DeviceAddress: '192.168.203.131'用户名:'user' ROSFolder: '/opt/ros/indigo' CatkinWorkspace: '~/catkin_ws' AvailableNodes: {'voxel_grid_filter_sl'}

运行一个ROS核心，检查它是否正在运行。

runCore (d)
另一个roscore / ROS主机已经在ROS设备上运行。使用“stopCore”功能来停止它。
运行= isCoreRunning (d)
运行=逻辑1

停止ROS核心并确认它不再运行。

stopCore(d) pause(2) running = iscorrunning (d)
运行=逻辑0

输入参数

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ROS设备，指定为rosdevice对象。

输出参数

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ROS核心是否运行状态，返回为真正的或假．

另请参阅

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主题

介绍了R2019b

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