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rosmsg显示msgtype
rosmsg md5 msgtype
rosmsg列表
msginfo = rosmsg(“秀”,msgtype)
msgmd5 = rosmsg (md5, msgtype)
msglist = rosmsg(“列表”)

描述

rosmsg显示msgtype返回的定义msgtype消息。

rosmsg md5msgtype返回的MD5校验和msgtype消息。

rosmsg列表返回所有可用的消息类型,您可以使用MATLAB®。

例子

msginfo= rosmsg(“秀”,msgtype)返回的定义msgtype信息作为特征向量。

例子

msgmd5= rosmsg (“md5”,msgtype)返回的MD5校验和的msgtype信息作为特征向量。

msglist= rosmsg(“列表”)返回一个单元阵列,其中包含所有可用的消息类型,您可以使用MATLAB。

例子

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打开生活的脚本 
msgInfo = rosmsg (“显示”,“geometry_msgs /点”)
msgInfo = ' %这包含一个点的位置在自由空间双X双Y ' Z '
打开生活的脚本 
msgMd5 = rosmsg (md5的,“geometry_msgs /点”)
msgMd5 = ' 4 a842b65f413084dc2b10fb484ea7f17 '

输入参数

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ROS消息类型,指定为一个特征向量。msgType必须是一个有效的活性氧ROS, MATLAB支持消息类型。金宝app

例子:“std_msgs / Int8”

输出参数

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ROS消息定义内的信息的细节,作为一个特征向量返回。

MD5校验和散列值,作为一个特征向量返回。MD5 16字节的输出是一个特征向量表示遵循MD5标准的散列值。

在MATLAB可用的所有消息类型列表,返回单元阵列的特征向量。

介绍了R2019b

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