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叛逆

检索ROS主题的信息

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句法

叛逆名单
rostopic echo主题名称
Rostopic Info PointName.
rostopic类型的主题名称
主题列表= rostopic（“列表”）
msg = rostopic（“echo”，主题名称）
TopicFo = Rostopic（“信息”，主题名称）
msgtype = rostopic（“类型”，主题名称）

描述

例子

叛逆名单从ROS Master返回ROS主题列表。

叛逆的回声主题名称返回从ROS主题发送的消息有关特定主题，主题名称。要停止返回消息，请按Ctrl + C.。

例子

叛逆的信息主题名称返回特定主题的消息类型，发布者和订阅者，主题名称。

例子

腐败型主题名称返回特定主题的消息类型。

例子

主题列表= rostopic（“列表”）返回包含ROS主机的ROS主题的单元格数组。如果您未定义输出参数，则在MATLAB中返回列表®命令窗口。

味精= rostopic（“回声”，主题名称的）返回从ROS主题发送的消息有关特定主题，主题名称。要停止返回消息，请按Ctrl + C.。如果定义了输出参数，那么叛逆返回到达该主题的第一条消息。

例子

主题文件= rostopic（“信息”，主题名称的）返回包含特定主题的消息类型，发布者和订阅者的结构，主题名称。

例子

msgtype.= rostopic（“类型”，主题名称的）返回包含指定主题的消息类型的字符向量，主题名称。

例子

全部收缩

打开直播脚本

连接到ROS网络。指定ROS设备的IP地址。

罗斯尼特（'192.168.17.129'11311）
使用nodeuri初始化全局节点/ matlab_global_node_01393 http://192.168.17.1:49865/

列出ROS Master上可用的ROS主题。

叛逆列表
/摄像头/深度/摄像机_INFO /摄像头/深度/图像_箭头/摄像头/深度/点/摄像头/参数_DESCRING / CAMERA / PARAMERACT_UPDITES / CAMERA / RGB / CAMERY_INFO / CAMERA / RGB / IMACK_RAW / CAMERA / RGB / IMACK_RAW / CAMALE / RGB / REAVER / CAMALL / RGB / RGB/ image_raw / compressing / camera / camera / rgb / image_raw / compressing / parameter_updates / clock / cmd_vel_mux / active / cmd_vel_mux /输入/ navi / cmd_vel_mux /输入/ safety_controller / cmd_vel_mux /输入/ teleop / cmd_vel_mux / parameter_descriptions / cmd_vel_mux / parameter_updates / deperimage_to_laserscan/ parameter_descriptions / deperimage_to_laserscan / parameter_updates / fibonacci / cancel / fibonacci / feedback / fibonacci / firem / fibonacci / fibonacci / fibonci / status / link_states / gazebo / model_states / gazebo / parameter_uperstions / gazebo / parameter_updates / gazebo / set_link_state / gazebbo / set_model_state/ joint_states / laserscan_nodelet_manager / bond / mobile_base / commancts / motor_power / mobile_base / commands / reset_odometry / mobile_base /命令/命令/速度/ mobile_base / sement / bumper / mobILE_BASE / EVENT / CLIFF / MOBILE_BASE / SENSORS / BUMPER_POINTCLOUD / MOBILE_BASE / SENSORS / CORE / MOBILE_BASE / SENSONS / IMU_DATA / MOBILE_BASE_NAY_MANAGER / BOND / ODOM / ROSOUT / ROSOUT_AGG / SCAN / TF / TF_static
打开直播脚本

连接到ROS网络。指定ROS设备的IP地址。

罗斯尼特（'192.168.17.129'11311）
使用nodeuri初始化全局节点/ matlab_global_node_29625 http:///192.168.17.1:50079/

显示有关特定ROS主题的信息。

叛逆信息相机/深度/点
类型：Sensor_msgs / pointCloud2发布商：* /凉亭（http://192.168.17.129:33044/）订阅者：
打开直播脚本

连接到ROS网络。指定ROS设备的IP地址。

罗斯尼特（'192.168.17.129'11311）
使用nodeuri初始化全局节点/ matlab_global_node_19218 http:///192.168.17.1:55966/

获取特定主题的消息类型。从消息类型创建消息以发布到主题。

msgtype = rostopic（'类型'那'相机/深度/分'）;msg = rosmessage（msgtype）;

输入参数

全部收缩

ROS主题名称，指定为字符串标量或字符向量。主题名称必须与其中一个主题匹配rostopic（“名单”）输出。

输出参数

全部收缩

ROS Master列表ROS主题，作为字符向量的单元格数组返回。

给定主题的ROS消息，作为对象句柄返回。

有关ROS主题的信息，作为一个结构返回。这主题文件语法包括与该主题关联的消息类型，发布者和订阅者。

ros主题的消息类型，作为字符向量返回。

介绍在R2019B.

ROS工具箱文档

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