建立Simulink与目标硬件之间的连通性——MATLA金宝appB和Simulink - 金宝app,下载188bet金宝搏,金宝搏官方网站

建立连接金宝app和目标硬件

对于外部模式模拟，您可以使用目标计划提供Simulink之间的连接金宝app^®以及你的目标硬件。

此图给出了外部模式模拟组件的概述。

目标包为组件的实现提供类。该表列出了主要的类。

组件	类	目的
目标硬件	`目标。董事会`	MATLAB提供^®对目标硬件的描述。
部署工具	`目标。SystemCommandExecutionTool`	你可以使用这些类: 从开发计算机捕获用于运行目标应用程序的系统命令。描述目标应用程序的执行服务实现。为管理目标应用程序执行的工具提供MATLAB服务接口。提供监视和优化，部署，连接,开始功能，运行自定义硬件应用程序需要使用`目标。ExecutionTool`。
	`目标。ExecutionService`
	`目标。ExecutionTool`
连接	`目标。ExternalMode`	为Simulink与目标硬件之间的数据传输提供通信协议。金宝app
连接	`目标。CommunicationInterface`	提供目标硬件详细的通信通道和rtiostream API(嵌入式编码)实现。

定制XCP外部模式模拟的连接性

使用ERT (ert.tlc)及GRT (grt.tlc)系统目标文件，您可以运行使用XCP通信协议的外部模式模拟:

在你的开发计算机上。
在其他目标硬件上使用支持包。金宝app

如果用于自定义目标硬件的系统目标文件派生自ERT或GRT系统目标文件，则使用目标计划定制连接。例如,目标。ExternalMode和目标。CommunicationInterface。

这个示例展示了如何为基于xcp的外部模式模拟定制连接性。在Simulink和目标硬件之间建立连接:金宝app

创建董事会描述

选择部署工具
使用以下类之一:
- 目标。ExecutionTool——提供了getApplicationStatus方法，它是运行自定义硬件应用程序所需要的监视和优化，部署，连接,开始功能。
- 目标。SystemCommandExecutionTool——这是getApplicationStatus方法不可用。的监视和优化，部署，连接,开始运行在自定义硬件应用程序的功能不完全支持。金宝app
在步骤3和步骤4中，假设有一个工具可以将目标应用程序下载到目标硬件上。

使用目标。ExecutionTool

使用目标。SystemCommandExecutionTool

为目标硬件创建通信接口

创建一个目标。CommunicationInterface对象，该对象向目标硬件提供通信通道的细节和rtiostream API(嵌入式编码)实现。

为rtiostreamAPI,使用一个BuildDependencies对象指定与目标应用程序一起编译的源文件。本示例使用附带的TCP/IPrtiostream实现源文件，它使您能够在开发计算机上运行外部模式模拟。对于您的目标硬件，提供您自己的硬件rtiostream实现。

buildDependencies = target.create (“BuildDependencies”，．..“源文件”，．..{fullfile (“(MATLABROOT)美元”，．..“工具箱”，“编码器”，．..“rtiostream”，．..“src”，．..“rtiostreamtcpip”，．..“rtiostream_tcpip.c”)});apiImplementation = target.create (“APIImplementation”，．..“名字”，TCP x86 RTIOStream实现，．..“API”target.get (“API”，“rtiostream”)，．..“BuildDependencies”, buildDependencies);tcpComms = target.create (“CommunicationInterface”，．..）;“名字”，“Windows TCP界面”，．..“通道”，“TCPChannel”，．..“APIImplementations”, apiImplementation);

为了指定TCP通道，本示例使用name-value参数“通道”、“TCPChannel”。可以使用name-value参数指定串行通信通道“通道”、“RS232Channel”。

关联目标。CommunicationInterface对象的目标。董事会对象。

董事会。CommunicationInterfaces = tcpComms;

指定通信协议栈

创建一个对象，该对象为Simulink和目标硬件之间的数据传输提供通信协议。金宝app

使用目标。的XCPPlatformAbstraction类来使用XCP平台抽象层的自定义实现。该层提供静态内存分配器和其他平台抽象功能。

xcpPlatformAbstraction =目标。创建(“XCPPlatformAbstraction”,…'Name'， 'XCP平台抽象')xcpPlatformAbstraction.BuildDependencies.Defines = {' XCP_CUSTOM_PLATFORM '};customPlatformAbstractionPath = 'pathToImplementationFolder”;xcpPlatformAbstraction.BuildDependencies.SourceFiles =…{fullfile (customPlatformAbstractionPath。”myXCPPlatform.c”)};xcpPlatformAbstraction.BuildDependencies.IncludePaths =…{customPlatformAbstractionPath};

使用目标。的XCPTCPIPTransport类实现XCP传输层，根据ASAM规范从通信介质传输和接收消息。在本例中，传输协议是TCP/IP。对于串行传输，请更换目标。的XCPTCPIPTransport与目标。的XCPSerialTransport。
```
xcpTransport = target.create (“XCPTCPIPTransport”，．..“名字”，“XCP运输”）;
```

创建一个目标。的XCP对象，该对象表示目标硬件的XCP协议堆栈。

xcpConfiguration = target.create (“XCP”，．..“名字”，“XCP配置”，．..“XCPTransport”xcpTransport,．..“XCPPlatformAbstraction”, xcpPlatformAbstraction);

创建一个对象，该对象表示XCP协议栈中可用的XCP外部模式连接选项。

extModeConnectivity =．..target.create (“XCPExternalModeConnectivity”，．..“名字”，“外部模式连接”，．..“XCP”, xcpConfiguration);

创建外部模式协议栈对象。

externalMode = target.create (“ExternalMode”，．..“名字”，“外部模式”，．..“连接性”, extModeConnectivity);

请注意

您可以在单个调用中创建对象target.create。

externalMode = target.create (“ExternalMode”，．..“名字”，“外部模式”，．..“XCPTransportLayer”，“TCP”，．..“定义”, {“XCP_CUSTOM_PLATFORM”}，．..“源文件”{fullfile (“pathToImplementationFolder”，“myXCPPlatform.c”}，．..“IncludePaths”, {“pathToImplementationFolder”}）;

将对象添加到目标硬件支持的通信协议列表中。金宝app
```
董事会。CommunicationProtocolStacks = externalMode;
```

使板状物体贯穿MATLAB会话
将board对象添加到内部数据库中，并使该对象在MATLAB会话中持久存在。
target.add(板、“UserInstall”,真正的);
选型板

在“配置参数”对话框中设置硬件板来例如英特尔董事会。
指定联系金宝app和目标硬件
在“配置参数”对话框中:
- 从传输层列表中,选择的XCP TCP / IP。由于连接性自定义，传输协议在列表中。
- 在Mex-file参数字段中,输入“localhost”1 0。有关更多信息，请参见MEX-file参数。

定制TCP/IP或串行外部模式模拟的连接性

对于TCP/IP或串行外部模式模拟，您可以通过以下工作流自定义连接:

实现传输和通信协议。
属性指定目标应用程序的执行工具目标计划包中。

要在Simulink和目标硬件之间建立连接，请使用金宝app定制XCP外部模式模拟的连接性这些差异:

步骤1后，使用信息选择客户端和服务器的通信协议和为TCP/IP或串行外部模式通信创建传输层，实现客户端和服务器端的外部模式通信为TCP/IP或串行协议。
不执行步骤5和步骤6。

执行工具模板

本节提供一个伪代码示例目标。ExecutionTool服务接口。该工具启动并跟踪目标硬件上的应用程序。

classdefMyExecutionTool <目标。ExecutionTool方法函数errFlag = startApplication(这)%调用“customDownloadTool”下载应用程序。状态,结果=．..系统(sprintf (“customDownloadTool % s”this.Application));如果status == 0 errFlag = false;其他的disp(结果);errFlag = true;结束结束函数errFlag = stopApplication (~)%如果可能的话，在这里添加代码以停止应用程序。errFlag = false;结束函数[status, errFlag] = getApplicationStatus(~)%在这里添加代码以返回应用程序状态，如果已知。状态= target.ApplicationStatus.Unknown;errFlag = false;结束结束结束